''Grunberg'' 1992 decemberében házasodott össze jelenlegi feleségével, Elizabeth Grunberggel. Három gyermekük született, Jake, Sam és Ben Grunberg. ''Grunberg'' legidősebb fia, Jake epilepsziában szenved, ami arra ösztönözte a színészt, hogy aktívan részt vegyen a betegség elleni harcraharc promótálásában és a kutatásokra szánt adományok gyűjtésében.<ref name="TV Guide">[http://www.tvguide.com/celebrities/greg-grunberg/bio/189999 Greg Grunberg Biography], TV Guide (Elérés: 2007. július 10.)</ref> Gyakran szervez rendezvényeket, hogy a Los Angeles-i ''Pediatric Epilepsy Project'' és az ''Epilepsy Foundation'' számára gyűjtsön pénzt és ezen tevékenységébe gyakran bevonja színész és zenész barátait. Tagja a ''„16:9”'' könnyűzenei együttesnek, amelyben többek között [[Hugh Laurie]]-val és James Dentonnal játszik együtt, és gyakran lép fel velük jótékonysági rendezvényeken.
