A római hadsereg katonái különösen kemény kiképzésen mentek keresztül. Az belépő újoncoknak hűséget kellett esküdniük a hadvezérnek, folyamatosanamely éseskü könyörtelenülszövegét gyakrolatoztattákkésőbb őketa teljescsászárnak menetfelszerelésbentett hűségesküvé alakították. A legionariusokat állandó készültségben tartották. Naponta kétszer vitték ki gyakorlatozni őket, a fegyverforgatást kiváltképp a karddal és a hajítógerellyel gyakorolták. Havonta három alkalommal 30 km-es menetgyakorlatot tartottak teljes menetfelszerelésben. Megtanulták a harci és ostromtakitkákat, és a fegyelmezett zárt alakzatban való menetelést. Valójában a fegyelem volt az alapja a sikereiknek, és a fegyelmezetlenséget a [[centurio]]k keményen bünették. A fegyelmezetlenséget vesszőzéssel, az engedetlenséget fejadag csökkentéssel, a zendülés puszta gyanúját pedig minden tizedik katona kivégzésével. Ez a büntetés volt a '''''decimatio'''''.
