A '''gravitáció''', más néven '''nehézségi gyorsulás''' egy [[Alapvető kölcsönhatások#A kölcsönhatások|kölcsönhatás]], amely bármilyen két, [[tömeg]]gel bíró test között fennáll, és a testek [[tömegközéppont]]jainak egymás felé ható gyorsulását okozza. A '''gravitációs erő''' a klasszikus fizikában az az [[erő]], amelyet az egyik test a másikra a gravitáció jelenségének megfelelően kifejt.
Egy testre ható gravitációs erő az egyik – a Föld felszínén álló megfigyelő számára a legnagyobb – összetevője a test [[súly]]ának, a testre ható [[nehézségi erő]]nek. A Földhöz rögzített koordináta-rendszerben – amely nem inerciarendszer, hanem gyorsuló koordináta-rendszer – szemlélve a gravitációs erő mellett kisebb mértékben [[tehetetlenségi erő]]k, a [[centrifugális erő]], a [[Coriolis-erő]] és Föld nagyon kis mértékben változó [[Körmozgás#A körmozgás jellemzői|szögsebességű]] forgása – szöggyorsulása – miatti [[Euler-erő]] is hozzájárul a nehézségi erőhöz.
Az [[általános relativitáselmélet]] [[ekvivalenciaelv]]e szerint lokálisan megkülönböztethetetlen egymástól, hogy egy testre ható erő gravitáció vagy a koordináta-rendszer gyorsulása miatt lép-e fel.