„ZSZU–23–4” változatai közötti eltérés

A ZSUZSZU-23-4-est az 1960-as években fejlesztették ki az elavult ZSUZSZU-57-2 leváltására. Az elődjéhez képest kisebb volt a lőtávolsága, azonban a lokátoros tűzvezetés és a megnövelt tűzgyorsaság ezt kompenzálta. Az alváza a PT-76-os harckocsi főelemeire épült. Képes volt 180-fokos félkörív mentén tűzfalat vonni maga elé a magasba. A Szovjetunió széles körben exportálta többek közt Egyiptomnak is, akik számos izraeli repülőgépet lelőttek vele az 1973-as arab-izraeli háború során. A vietnami háborúban az észak-vietnámi erők is bevetették a típust, mellyel jópár amerikai gépet sikerült lelőniuklelőniük.