„Merev test” változatai közötti eltérés
| [ellenőrzött változat] | [ellenőrzött változat] |
Tartalom törölve Tartalom hozzáadva
a helyesírás: koordináta-rendszer |
|||
15. sor:
<!--The [[configuration space]] of a rigid body with one point fixed (i. e., a body with zero translational motion) is given by the underlying [[manifold]] of the [[rotation group]] [[SO(3)]]. The configuration space of a nonfixed (with non-zero translational motion) rigid body is ''E''<sup>+</sup>(''n''), the subgroup of direct isometries of the [[Euclidean group]] (combinations of [[translation (geometry)|translations]] and [[rotation]]s).-->
A merev testnek hat [[szabadságfok]]a van: derékszögű
A mozgást (elmozdulást és elfordulást) végző merev test tetszőleges pontjára írható:
| |||