„Kényszermozgás (fizika)” változatai közötti eltérés

=== Másodfajú Lagrange-féle mozgásegyenletek ===

 

Ha az ''n'' számú anyagi pontból álló mechanikai rendszer ''r'' számú [[kényszerfeltétel]]e holonom, vagyis <math>f_k(x_1,...,x_{3n},t) = 0</math> (ahol k = 1,2,...,''r'') alakban adható meg, a 3''n'' derékszögű koordináta közül csupán 3''n''–''r'' független, azaz a rendszer szabadsági foka:

''f'' = 3''n''–''r'' . Az ilyen rendszer helyzetét ''f'' számú, egymástól független <math>q_1, q_2, ...., q_f</math> adat egyértelműen meghatározza.