[[Fájl:Ichthyosaurus csontvaz.jpg|bélyegkép|260px|Egy halgyík csontváz rekonstrukciója a londoni Természettudományi Múzeumban.]]
A '''halgyíkok''' ''(Ichthyosauria)'' a [[hüllők]] osztályának ''(Reptilia)'' és a '''''Ichthyopterygia''''' alosztályába tartozó rend. Újabb kutatások külön alosztálynak tekintik, mitöbb összevonva más hüllőcsoportokkal parafiletikusság jelentkezik, így nem kizárt külön, osztályi rangra való emelése sem, hisz a parafiletikusság csak így oldható felrendje. A halgyíkok (ichtyoichtyos = hal„hal”; saurus = gyík„gyík” [ógörög]) a földtörténeti középkor [[triász]] (alsó-triász) időszakában jelentek meg, így az egyik legkorábbi hüllőcsoportnak tekinthetők, leválásuk kb. azonos időben volt, mint a [[teknősök]] ''(AnapsidaTestudines)'' leválása a közös paleozoikumi őshüllők ágáról. Egyik korai képviselőjük, a [[Cymbospondylus]] volt. A [[Jura (időszak)|jura]] kor végére megcsappant az óceánok halgyíkfaunája, azonban a krétában ismét felvirágoztak, és a harmadidő elejére végképp eltűntek a vizekből.
