A földtani térképészet kezdete jenlegijelenlegi ismereteink szerint egybeesik a tematikus kartográfia kezdetével is. Az első ismert földtani (és tematikus) térképet a ''Turin papiruszt'' az ókori Egyiptomban készítették időszámításunk előtt 1150 körül [[IV. Ramszesz]] uralkodása idején. A térkép építő- és díszítőkő, illetve aranybányák lelőhelyét ábrázolja.<ref>Harrell, J.A. and V.M. Brown, 1992a, "The world's oldest surviving geological map - the 1150 BC Turin papyrus from Egypt", Journal of Geology 100 (1992), pp.3-18.</ref><br>