Szegedi katicabogár
A szegedi katicabogár egy egyszerű robot, az első magyar kibernetikus állat. 1956–57-ben Muszka Dániel tervezte és építette Király József pszichológus ötletéből kiindulva, hogy a pavlovi feltételes reflexet modellezze.
Felépítése szerkesztés
A katica 60 cm hosszú, 40 cm széles, 25 cm magas.
A katica első szerkezete elektroncsövekből, germániumdiódákból, fotocellákból, jelfogókból, elektromotorokból és mikrofonból áll, az áramot hálózati kábelen keresztül kapja. A katica három kerék segítségével mozog.
Működése szerkesztés
A katica elején három darab érzékelő található: ha a középsőbe világítunk, akkor előre mozog, ha a bal oldaliba, akkor balra fordul, ha a jobb oldaliba, akkor jobbra fordul.
A katica hangra is reagál, ekkor a szemei elkezdenek világítani.
A katicát be lehet tanítani arra, hogy ne csak fényre, hanem hangra is mozogjon. Ezt úgy lehet elérni, hogy a két ingert (a fényt és a hangot) egyszerre adjuk neki. A katica egy idő után elfelejti, hogy hangra is mozogjon.
Amennyiben a katica hét pettye közül valamelyiket megnyomjuk, akkor a katica elkezd sivítani, és nem reagál sem fényre, sem hangra. Ugyanez történik, amennyiben a katica elején található orr-érzékelő nekiütközik valaminek. A katica egy idő után „megnyugszik” és újra reagál fényre és hangra is, valamint újra be lehet tanítani arra, hogy hangra is mozogjon.
Érdekességek szerkesztés
2010-ben Muszka Dániel készített két másolatot, melyek már akkumulátorról működnek, és félvezetőkből (integrált áramkörök, tranzisztorok) és relékből épül fel. Az egyik másolati példány Budapesten a Magyar Műszaki és Közlekedési Múzeum Műszaki Tanulmánytárában. A másik, illetve az eredeti példány Szegeden az Informatikatörténeti Kiállításon található, utóbbi még a mai napig működőképes állapotban van.
2011-ben Muszka Dániel kivitte az egyik másolatot londoni Science Museumban tartott néhány napos RobotvilleEU robotikai kiállításra.
Források szerkesztés
- Szegedi Katicabogár (A jövő múltja, Informatikatörténeti Muzeális Gyűjtemény)
- Szegedi katicabogár (Informatikatörténeti Fórum)
- A Szegedi Katicabogár története (Csendes Tibor oldala a Szegedi Tudományegyetemen)
- Katica, a magyar ősrobot Londonba megy (Neumann János Számítógép-tudományi Társaság, 2011. december 1.)
- Robotville Festival. Science Museum (London). [2011. december 5-i dátummal az eredetiből archiválva].