Az unokatestvér egy oldalági rokon, legáltalánosabban valamelyik szülő testvérének a gyermeke. Megkülönböztethetünk anyai-, és apai unokatestvéreket. Annak érdekében, hogy bonyolultabb (oldalági) rokonságokat is leírhassunk, bevezetjük a fok fogalmát. Eszerint megkülönböztethetünk elsőfokú, másodfokú stb. unokatestvéreket. Ezenkívül a rokonság milyenségéből megkülönböztethetünk édes-, fél-, és mostoha-unokatestvéreket.
Megeshet, hogy egy testvérpár két tagja egy másik testvérpár két tagjával nemz utódokat, ilyenkor az unokatestvérek mind a négy nagyszülője közös. Ezt nevezzük dupla-unokatestvérnek. Genetikai szempontból a dupla-unokatestvérek féltestvéreknek tekinthetők. Amennyiben ezek testvérpárok egypetéjű ikrek, gyermekeik genetikailag testvéreknek tekinthetők.
Másod-unokatestvér
Valamelyik nagyszülő testvérének az unokája.
dédszülő
A legközelebbi közös rokon miatt szokásos elnevezés még a dédunokatestvér.
