„Páncélos vendégízületesek” változatai közötti eltérés

Testüket [[csont-]] és szarupáncél fedi, mely sokszögletű lemezekből áll. A [[szőr]]szálak a szarulemezek között helyezkednek el, de szőrzetük igen gyér. A csontlemezek alul helyezkednek el, erre borulnak a szarulemezek. A csont- és szarulemezek határai nem föltétlen esnek egybe, nem tökéletesen fedik egymást. A mai alakok páncélján [[morfológiaMorfológia (biológia)|morfológiailag]]ilag megkülönböztethetünk feji, háti, kereszttáji és háti páncélt. Az utóbbi mindig mozgékony övekből áll, így az állat képes védekezésképpen összegömbölyödni. A farkuk nem fejlődik vissza, sőt még ezt is páncél fedi. Elülső lábaikon erőteljes karmok fejlődnek, mellyel ásni képesek. Mivel a csontpáncél rendkívül jól fosszilizálódik, a ''Cingulaták'' törzsfejlődése sokkal jobban nyomon követhető, mint a [[szőrös vendégízületesek]]é ''(Pilosa)''. Egyes korai felvetések szerint a páncélosok [[kültakaró]]ja egyenes ági [[hüllők|hüllőörökség]], vagyis elsődleges jelleg. Ez azonban teljesen valószínűtlen feltételezés, a páncél csak másodlagosan alakult ki.