Mikkola rali-pályafutása mintegy 31 évet ölel át,. [[1963]]-ban egy Volvo PV544 típusú autóval versenyzett először, de legsikeresebb időszaka az [[1970-es évek|1970-es-]] és az [[1980-as évek]]ben volt. A nagyközönség a '70-es években számos nemzetközi versenyen előfutóként láthatta, általában egy Ford Escort volánja mögött,. [[1979]]-ben komoly küzdelmet vívott a Rali-világbajnoki címért, végül egy ponttal végzett a bajnok, Björn Waldegård mögött.
Mikkolának [[1977]]-ben [[svédSvédek|svéd]] navigátora volt [[Arne Hertz]] személyében, a páros nagyon gyorsan ismertté vált, amikor a Ford Escorttal [[1978]]-ban megnyerték a Brit Ralibajnokságot. A páros 13 éven át kitartottkitartottak egymás mellett egy versenyautóban, egészen az [[1990]]-es bajnokság végéig. [[1991]]-ben aztán Johnny Johansson lett a navigátoranavigátor.
