A harmonikus oszcillátor és az általa modelezett rendszer [[szabadságszabadsági fok]]a 1. Bonyolultabb rendszerek szabadságfokaszabadsági foka 1-nél több. PéldáulIlyen ilyenpéldául egyaz olyana rendszer, amely két testbőltömegből és három rúgóbólrugóból áll (mindegyik testtömeg egy fix ponthoz és egymáshoz is kapcsolódik). Ebben az esetben minden változót befolyásolja a többi is. Ez vezet a csatolt oszcillációhoz. Például kétaz ingaóraugyanarra a falra szerelt (azonos frekvenciávalfrekvenciájú) ugyanarrakét falraingaóra szerelveszinkronizálni apróbálja szinkronizációhoza tendállengését. Ezt a jelenséget először [[Christiaan Huygens]] figyelte meg 1665-ben.<ref>Strogatz, Steven. ''Sync: The Emerging Science of Spontaneous Order''. Hyperion, 2003, pp 106-109</ref> Az összetett rezgőrendszer leírása meglehetősen bonyolult, de hatékonyabb és számítástechnikailag kezelhetőbb, ha [[normál módus]]ban fejezzük ki a mozgásokat.
Ennél még bonyolultabb eset az olyan csatolt oszcillátorok esete, ahol váltakozik az energia az oszcilláció két formája között az energiaváltakozik. Ilyen a Wilberforce-inga, ahol az oszcilláció váltakozika függőleges inga megnyúlása és ennek a rúgónakrugónak a végén található test forgómozgása között váltakozik.
