„Centurio” változatai közötti eltérés

[[Fájl:Centurio 70 aC.jpg|bélyegkép|150px|CenturióCenturio öltözékének modern rekonstruálása]]

A [[Római Köztársaság]] idején a minden egyes légiót 30 manipulus alkotott, és mindegyik [[manipulus]] élén 1-1 centuriócenturio állt. Később a manipulusokat 2 centuriára osztották, így a centuriók száma is megduplázódott. A császárság alatt is ez a szerveződési rendszer maradt fenn. A köztársaság idején rangfokozatuk függött attól, hogy [[hastati]], [[principes]] vagy [[triarii]] centurióba tartoztak, vagy aszerint, hogy a manipulus első vagy második centuriájában szolgáltak. Az első centúrió, vagyis a jobb szárny centuriója (centurio prior) mindig az egész manipulust vezette, tehát idősebb és tapasztaltabb volt a bal szárny parancsnokánál (centurio posterior).

A császárság korában a nehézgyalogság fegyverzetének egységesítése miatt a [[triarii]], [[principes]] és [[hastati]] megkülönböztetés már csak a centuriók rangjelzésében tartotta fenn magát. Az első - dupla erejű - [[cohors]] csak öt centuriaból állt, az öt centuriócenturio rangelnevezése a következő: [[primus pilus]], [[princeps prior]], [[hastatus prior]], [[princeps posterior]] és [[hastatus posterior]]. A többi cohors vonatkozásában a következő rangok ismeretesek: ''pilus prior'', ''princeps prior'', ''hastatus prior'', ''pilus posterior'', ''princeps posterior'', ''hastatus posterior''. A centuriók tiszti létszámba tartoztak, és egyben ez volt az egyetlen tiszti rang, amelyet a közkatonák és altisztek hosszú és fáradságos szolgálattal elérhettek. A császár kezdeményezésére lovagrendűek is centurióként kezdhették meg a pályafutásukat. Ez csábítóbb volt a [[Lovagi rend az ókori Rómában|lovagok]] számára, mint a tribunusi hivatal, ahol semmilyen jövedelemhez nem juthattak. A centurio már nem léphetett előbbre a [[Római légió|légióban]], ezért a legtöbben, ha szolgálati idejük letelt, a magánéletbe vonultak vissza. Minthogy a centurio rendszerint 100 emberből álló csapat parancsnoka volt, megjelölése a feliratokon a 100-ast jelző C betű fordított alakja által történt.