„Heterodontosauridae” változatai közötti eltérés

}}

A Heterodontosauridae tagjai jól meghatározhatók, ellentétben a csoport [[Filogenetikus rendszertan|filogenetikai]] helyzetével. Több korai tanulmány is azt állítja, hogy a heterodontosauridák nagyon kezdetleges madármedencéjűek voltak.<ref name=SL80/><ref name=CC62/> Robert Bakker szerint a mellső lábak morfológiai hasonlóságai alapján a heterodontosauridák és az ''[[Anchisaurus]]hoz'' hasonló korai [[Sauropodomorpha|sauropodomorphák]] rokonságban állnak, így a család hidat képez a [[Hüllőmedencéjűek|Saurischia]] és az [[Madármedencéjűek|Ornithischia]] rendek között.<ref name=RTB86/> Az utóbbi néhány évtizedben uralkodó elmélet szerint a heterodontosauridák bazális ornithopodák.<ref name=WW90/><ref name=DBNetal04/><ref name=RAT70/><ref name=PCS86>{{cite journal|last=Sereno|first=Paul C.|year=1986|title=Phylogeny of the bird-hipped dinosaurs|journal=National Geographic Research|volume=2|issue=2|pages=234–256}}</ref> Egyesek azonban kijelentették, hogy a heterodontosauridáknak inkább a (ceratopsiákat és [[Pachycephalosauria|pachycephalosaurusokat]] tartalmazó) [[Marginocephalia]] csoporttal volt közös őse,<ref name=ZX83>{{cite journal|last=Zhao|first=Xijin|year=1983|title=Phylogeny and evolutionary stages of Dinosauria|journal=Acta Paleontologica Polonica|volume=28|issue=1-2|pages=295–306|url=http://app.pan.pl/archive/published/app28/app28-295.pdf|format=pdf|accessdate=20100218}}</ref><ref name=MRC85>{{cite journal|last=Cooper|first=Michael A.|year=1985|title=A revision of the ornithischian dinosaur ''Kangnasaurus coetzeei'' Haughton, with a classification of the Ornithischia|journal=Annals of the South African Museum|volume=95|pages=281–317}}</ref> ezt az elméletet pedig több újabb keletű tanulmány is támogatta.<ref name=ZCX99>{{cite journal|last=Zhao|first=Xijin|coauthors=Cheng Zhengwu; & Xu Xing|year=1999|title=The earliest ceratopsian from the Tuchengzi Formation of Liaoning, China|journal=Journal of Vertebrate Paleontology|volume=19|issue=4|pages=681–691}}</ref><ref name=YXW03>{{cite journal|last=You|first=Hailu|coauthors=Xu Xing; & Wang Xiaolin.|year=2003|title=A new genus of Psittacosauridae (Dinosauria: Ornithopoda) and the origin and early evolution of marginocephalian dinosaurs|journal=Acta Geologica Sinica (English Edition)|volume=77|issue=1|pages=15–20}}</ref> A heterodontosauridákat és marginocephaliákat tartalmazó kládot [[Heterodontosauriformes]]nek nevezték el.<ref name=XXetal06>{{cite journal|last=Xu Xing|coauthors=Forster, Catherine A.; Clark, James M.; & Mo Jinyou|year=2006|title=A basal ceratopsian with transitional features from the Late Jurassic of northwestern China|journal=Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences|volume=273|pages=2135–2140|doi=10.1098/rspb.2006.3566|url=http://rspb.royalsocietypublishing.org/content/273/1598/2135.full.pdf|format=pdf|accessdate=20100218}}</ref> A heterodontosauridák az ornithopodákhoz és a marginocephaliákhoz képest egyaránt bazálisnak tűnnek.<ref name=MO85>{{cite journal|last=Maryańska|first=Teresa|coauthors=& Osmólska, Halszka.|year=1985|title=On ornithischian phylogeny|journal=Acta Paleontologica Polonica|volume=30|isssueissue=3–4|pages=137–150|url=http://app.pan.pl/archive/published/app30/app30-137.pdf|format=pdf|accessdate=20100218}}</ref><ref name=RMB05>{{cite journal|last=Butler|first=Richard J.|year=2005|title= The 'fabrosaurid' ornithischian dinosaurs of the Upper Elliot Formation (Lower Jurassic) of South Africa and Lesotho.|journal=Zoological Journal of the Linnean Society|volume=145|issue=2|pages=175–218|doi=10.1111/j.1096-3642.2005.00182.x}}</ref> 2007-ben egy kladisztikai elemzés a családról szóló igen korai publikációkkal összhangban kimutatta, hogy a heterodontosauridák a ''Pisanosaurus'' kivételével bazálisabbak az összes madármedencéjűnél.<ref name=BSN07>{{cite journal|last=Butler|first=Richard J.|coauthors=Smith, Roger M.H.; & Norman, David B.|title=A primitive ornithischian dinosaur from the Late Triassic of South Africa, and the early evolution and diversification of Ornithischia|journal=Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences|issue=published online|year=2007|volume=274|pages=2041|doi=10.1098/rspb.2007.0367|url=http://rspb.royalsocietypublishing.org/content/274/1621/2041.full.pdf+html|format=pdf|accessdate=20100218}}</ref><ref name=BUN08>{{cite journal|last=Butler|first=Richard J.|year=2008|coauthors=Upchurch, Paul; and Norman, David B.|title=The phylogeny of the ornithischian dinosaurs|journal=Journal of Systematic Palaeontology|volume=6|issue=1|pages=1–40|doi=10.1017/S1477201907002271}}</ref>

Bár eredetileg csak a kora jura kori Dél-Afrikából váltak ismertté, később a heterodontosauridák maradványait négy kontinensen is megtalálták. A heterodontosauridák történetének kezdetén a [[Pangea]] szuperkontinens még nagyrészt érintetlen volt, ami lehetővé tette a család számára, hogy csaknem világszerte elterjedjen.<ref name=NB02/> A hozzájuk tartozó legkorábbi ismert fosszíliák a Laguna Colorada-formációból származó, [[késő triász]] kori állcsont töredékek és különálló fogak. E maradványok morfológiája a ''Heterodontosauruséhoz'' hasonlóan fejlett, található köztük az elülső és hátulsó élükön recézett szemfog, valamint magas koronájú, cingulum nélküli maxilláris fog is.<ref name=BM01>{{cite journal|last=Báez|first=Ana Maria|coauthors=& Marsicano, Claudia A.|year=2001|title=A heterodontosaurid ornithischian dinosaur from the Upper Triassic of Patagonia|journal=Ameghiniana|volume=38|issue=3|pages=271–279}}</ref> A legváltozatosabb heterodontosaurida [[Fauna (biológia)|fauna]] a kora jura kori Dél-Afrikából ismert, ahol a ''Heterodontosaurust'', az ''Abrictosaurust'', a ''Lycorhinust'' és a kétséges ''Geranosaurust'' megtalálták.<ref name=WW90/>