A hagyomány szerint [[Trier]] után a mai Németország második legrégebbi városa. A római várost Kr. e. 15-ben alapították, '''''Augusta Vindelicorum''''' néven a ''vindelicusok'' területén. A Kr. u. [[70]]-es tűzvészt követően a tábor és a polgárváros újra felépült, [[Marcus Ulpius Traianus római császár|Traianus]] császár [[95]]-ben [[Raetia]] [[Római provinciák|provincia]] székhelyévé tette, [[Hadrianus római császár|Hadrianus]] császár pedig [[121]]-ben [[municipium]]i rangra emelte. Az ekkor már ''Municipium Aelium Augustum'' néven ismert település öt római főút kereszteződésében állt. [[294]]-től Raetia secunda székhelye, és feltehetően a 3. század óta püspöki székhely volt. [[Caius Aurelius Valerius Diocletianus római császár|Diocletianus]] császár [[keresztényüldözés]]e idején [[304]]-ben itt végezték ki [[Szent Afra]] vértanút. A római hatalom meggyengülése után [[Alemannok|alemann]] törzsek foglalták el. A város búcsújáróhely volt, és a legtöbb római településsel ellentétben nem néptelenedett el, sőt az 5. század elejéről is jelentős építkezésekről tudunk.