[[1113]]-ban a [[zobori apátság]] birtokösszeírásában említik először. Lakói mezőgazdasággal foglalkoztak.
Vályi András szerint ''"BAJMOTSKA„BAJMOTSKA. Bojnitska. Tót falu Nyitra Vármegyében, birtokos Ura Gróf Erdödy Uraság, lakosai katolikusok, fekszik Udvarnoknak szomszédságában, mellynek filiája, Vág víze melletmellett, malmairól, mellyeknek víze soha bé nem fagy nevezetes. Határja középszerű, termésbéli tulajdonságaira nézve hasonló Csornok falujáéhoz, második Osztálybéli."”'' <ref>{{Vályi}}</ref>
Fényes Elek szerint ''"Bajmócska„Bajmócska, tót falu, Nyitra vgyében, ut. p. Galgóczhoz 1/2 órányira, közel a Vágh vizéhez. Lakja 480 kath., 3 evang., 11 zsidó. Bor- és dohány-termesztés; erdő. F. u. gr. Erdődy Józsefné."”'' <ref>{{Fényes}}</ref>
A [[trianoni békeszerződés]]ig [[Nyitra vármegye]] [[Galgóci járás]]ához tartozott.
