Az {{szám|5|darab}}os, Csepel motorral rendelkező nullszéria (GA-81-01 – GA-81-05) [[1963]]-ban készült el, majd [[1964]]-ben forgalomba is állt a [[105-ös busz (Budapest)|4-es busz]] vonalán. A jelentkező problémák miatt (kipukkant légrugó, kiszakadt vagy lógó hátsó ajtó) ezt követően kisebb darabszámban szerezték be őket. Nagyobb változást a RÁBA-MAN D2156 motor jelentette, mivel csendesebb és erősebb volt a korábbi Csepelhez képest. [[1964]] és [[1972]] között 274 autóbusz állt forgalomba [[Budapest]]en a [[Budapesti Közlekedési Zrt.|FAÜ]], majd a [[Budapesti Közlekedési Zrt.|BKV]] égisze alatt.
Az Ikarus 556-os érdekes altípusa volt az 556.70, mely ''JÁFI P1-619.00'' típusú közvetlen befecskendezéses dízelmotorral rendelkezett.
==== Az emeletes 556-os ====
[[1964]] [[december]]ében a FAÜ számára beszerzett ''GA-81-16'' és ''GA-81-17'' rendszámú autóbuszt a [[Budapesti Közlekedési Zrt.|BKV]] [[1968]]-ban átadta a 20. AKÖV részére, hogy egy emeletes autóbuszt építsen belőle. A ''GA-81-16''-ból készült a busz felső, míg a ''GA-81-17''-ből az alsó része, és ez utóbbi rendszámot használta tovább. A busz ezt követően [[Pécs]]en szolgált [[1976]] [[június]]áig.
