'''I. Lúcia''' ('''Luca''') ([[Antiokheia|Antiochia]], [[1265]] körül – [[1299]]. [[június 29.]] (/körül)/), {{franciául|Lucie d'Antioche}}, {{olaszul|Lucia d'Antiochia}}, {{arabul|لوسيا كونتيسة طرابلس}}, születése jogán antiochiai hercegnő és tripoliszi grófnő, öröksége révén [[Antiochia fejedelmeinek listája|Antiochia címzetes uralkodó hercegnője]] és [[Tripoliszi Grófság|Tripolisz uralkodó grófnője]]. [[I. Izabella örmény királynő|I. Izabella]] és [[I. Hetum örmény király|I. Hetum]] [[Örményország uralkodóinak listája|örmény királyok]] anyai unokája és [[Antiochiai Mária thébai úrnő]] nővére. Nevét az apai nagyanyja, [[Caccamo-Segni Lúcia antiochiai hercegné]], [[Segni (Olaszország)|Segni]] grófnője után kapta, aki [[III. Ince pápa]] nagyunokahúga volt. A [[Poitiers-ház]] uralkodója.
