Noah [[Johannesburg]]ban, a [[Dél-afrikai Köztársaság]]ban született. Anyja, Patricia Nombuyiselo Noah xhosza és zsidó származású, apja, Robert svájci német származású.<ref>{{cite web|url=https://thenetline.com/everything-we-know-about-trevor-noah-parents/|title=Everything We Know About Trevor Noah's Parents|date=2020-06-17|publisher=The Netline}}</ref> Noah a johannesburgi Maryvale College katolikus magániskolába járt. Szülei kapcsolata illegálisnak számított az apartheid idején, az ő születésekor; anyját a dél-afrikai kormányzat elítélte és bebörtönözte. Apja később visszatért Svájcba, és Noah-t anyja és anyai nagyanyja, Nomalizo Frances Noah nevelte fel. Gyermekkorában minden vasárnap templomba járt. Noah a johannesburgi Maryvale College katolikus magániskolába járt.
Két fiatalabb féltestvére született anyja férjétől, Ngisaveni Shingange-től, akitől az anyja később elvált. Anyját 2009-ben, amikor eljegyezte az akkori partnere, Shingange háton és arcon lőtte, és csak azért nem tudta folytatni a lövések leadását, mert a pisztolya elakadt. Később Trevor Noah-t is életveszélyesen megfenyegette. 2011-ben Shingangét elítélték gyilkossági kísérlet vádjával. Noah azt nyilatkozta, reméli, hogy a per keltette nyilvánosság segíteni fog abban, hogy a Dél-afrikai Köztársaságban családon belüli erőszak nagyobb figyelemben részesüljön. “Anyám hosszú évekig járt a rendőrségre, bejelenteni, hogy családon belüli erőszak áldozata, mégis semmit nem tettek. Ez általánosnak számít a Dél-afrikai Köztársaságban. Ezek a bejelentések eltűntek, és az esetek sosem jutottak el a bíróságig.”
2012-ben Shingangét három évre felügyelet alá helyezték gyilkossági kísérlet miatt.
Noah fellépéseinek állandó témái soknemzetiségű származása, megfigyelései a különböző kultúrákról és Johannesburgban töltött gyermekkorának tapasztalatai.
