„Merev test” változatai közötti eltérés
| [ellenőrzött változat] | [ellenőrzött változat] |
Tartalom törölve Tartalom hozzáadva
→A forgatás leírása mátrixszal: középpontosszimmetria |
a →A forgatás leírása mátrixszal: link jav |
||
45. sor:
==A forgatás leírása mátrixszal==
Ha a <math>\boldsymbol\omega(t) \times A(t)\mathbf{r}_0 </math> [[vektoriális szorzat]]ot [[mátrixszorzás|mátrixszorzat]]nak tekintjük, akkor [[ferdén szimmetrikus mátrix]]ot kapunk. Ennek a [[mátrix (matematika)|mátrix]]nak a főátlóján csupa nulla áll, míg a többi benne levő szám [[abszolútérték]]ben megegyezik a [[szögsebesség]] koordinátáinak abszolútértékével:
:<math>
| |||