A klubot 1919-ben alapították Figueresben. Egészen az 1983-84-es szezonig csak a Tercera Divisiónban (1977-ig harmadosztály) illetve regionális bajnokságokban szerepelt. Ekkor jutott fel az 1977-ben létrehozott Segunda División B-be. Három évvel később már a másodosztályban játszott, ahol nyolc szezont tölthetett el. Ezt követően egészen a 2006-07-es szezonig csak a harmadosztályban játszott.
2007 nyarán a többségi tulajdonos kivonult a csapatból, létrehozva az UEM Castelldefels csapatát. Az új csapat két évvel később már meg is szűnt. A Figueres, immár csak a kisebb részvényesek segítségével a lehető legalsó spanyol bajnokságban, a katalán harmadosztályban indult. Jelenleg már az első osztályban szerepel.
Szezon
|
Osztály
|
Poz.
|
Copa del Rey
|
1943/44
|
3ª
|
10.
|
|
1944-45-től
|
Regionális
|
—
|
|
1955-56-ig
|
Regionális
|
—
|
|
1956/57
|
3ª
|
16.
|
|
1957/58
|
3ª
|
6.
|
|
1958/59
|
3ª
|
5.
|
|
1959/60
|
3ª
|
1.
|
|
1960/61
|
3ª
|
7.
|
|
1961/62
|
3ª
|
3.
|
|
1962/63
|
3ª
|
12.
|
|
1963/64
|
Regionális
|
—
|
|
1964/65
|
Regionális
|
—
|
|
1965/66
|
3ª
|
14.
|
|
1966/67
|
3ª
|
10.
|
|
1967/68
|
3ª
|
10.
|
|
1968/69
|
3ª
|
17.
|
|
1969/70
|
3ª
|
9.
|
|
1970-71-től
|
Regionális
|
—
|
|
1976-77-ig
|
Regionális
|
—
|
|
|
|
|
Szezon
|
Osztály
|
Poz.
|
Copa del Rey
|
2007/08
|
3ª Terr.
|
1.
|
|
2008/09
|
2ª Terr.
|
1.
|
|
2009/10
|
1ª Terr.
|
1.
|
|
2010/11
|
Pref. Terr.
|
—
|
|