„Merev test” változatai közötti eltérés

**A [[perdület]] a tömegközéppontra vonatkozólag ugyanaz, mint haladó mozgás nélkül: minden időpillanatban egyenlő a [[tehetetlenségi nyomaték|tehetetlenségi tenzor]] és a [[szögsebesség]] szorzata. Ha a szögsebességet a tehetetlenségi főtengelyek koordináta-rendszerében írjuk fel, akkor a perdület minden egyes komponense a megfelelő tehetetlenségi nyomaték (fő tehetetlenségi nyomaték) és a hozzá tatozó szögsebesség-komponens szorzata, a [[nyomaték]] pedig a tehetetlenségi tenzor és a [[szöggyorsulás]] szorzata.

**A merev test külső erőktől mentes lehetséges mozgása az [[egyenesvonalú egyenletes mozgás]], [[egyenletes forgómozgás]] egy rögzített tengely körül és a [[nyomatékmentes precesszió]].

 

==A forgatás leírása mátrixszal==