A '''rúdugrás''' ([[angol nyelv|angolul]] ''pole vault(ing)'', [[német nyelv|németül]] ''Stabhochsprung'') egy versenyszám az [[atlétika|atlétikában]], az [[ugrószámok]] egyike. A '''rúdugrónak''' egy rugalmas rúd segítségével, nekifutásból kell átugornia a két állvány között elhelyezett lécet. A pálya hossza legalább 40 m, az állványok magassága 6 - 6 6–6 m, a léc hossza 4,3 - 43–4,4 m, a tömege legfeljebb 2,25 kg. A leérkezőhely puha szivacsból készül, legalább 1,5 m magas és 5m X 5m5 m × 5 m felületű. A rúd anyaga, hossza és átmérője nincs megszabva. Manapság általában 4,9 m hosszú műanyagból készült rudat használnak. A rúdugróversenyek lebonyolításának szabályai azonosak a [[magasugrás]] versenyeinek szabályaival. A férfi tízpróba számainak egyike (a női hétpróbában nem szerepel).