Alapállásuk szerint a személyiséget mozgató ''strukturális tényezők'' egészséges és lelki betegek között azonosak, s csak a mozgató ''tényezők dinamikájában'' térnek el.
[[Szondi Lipót|Szondi]] így az ösztönkörök és ösztöntényezők felírásánál olyan ''strukturális'' rendszert szeretett volna felvázolni, ami minden emberre -,függetlenfüggetlenül az adott ember egészségi állapotától - érvényes, s a strukturális rendszert mozgató olyan hajtóerőket szeretett volna megfogalmazni, amikamelyek a lelkileg egészséges ember megbetegedéséhez vezetnek, de ugyanúgy a betegből egészségest is csinálhatnak.
Megfigyelései során [[Szondi Lipót|Szondi]] arra a következtetésre jutott (melybőls ebből következett strukturális-dinamikus rendszere következett), hogy a korában használatos betegség-nevezéktani, illetve tüneti megjelölések jó néhányjónéhány osztálya (például szadizmus, hisztéria, paranoia stb.) olyan betegeket azonosít, akiknek betegsége egy-egy különálló szükséglettel kapcsolatos. [[Szondi Lipót|Szondi]] így hosszú megfigyelések és kutatások után összekapcsolta a betegségtípusokat és ösztöntényezőket, melynekennek eredménye az alábbi, Szondi szerint minden emberre jellemző strukturális rendszer:
'''S – [[Erósz]] és [[Thanatosz]], avagy a szeretet és pusztítás ösztönköre'''
