Az [[i. e. 4. század|i. e. 4]]–[[i. e. 3. század|3. században]] a mai Albánia területén állt fenn az első illír királyság, amelyet az egykori görög forrásokból is ismerünk. A királyság első uralkodói az ''Enchelleae'' törzsből származtak. Az illír királyság függetlenségét először a szomszédos [[Makedónia]] fenyegette. [[I. Bardülisz illír király]] [[i. e. 385]]-ben legyőzte a makedón [[Amüntasz]]t, de a későbbi makedón fejedelmek (különösen [[III. Fülöp makedón király|III. Fülöp]]) már az egész királyságot uralmuk alá hajtották.
A [[taulantok|taulant]] illírek {{ie|356}}-tól, [[I. Pleuratosz illír király|I. Pleuratosz]] uralkodásától lettek a királyság vezetői. Az {{ie|335}}-ben trónra lépő [[Glaukiasz illír király|Glaukiasz]] Dasszarétia királyával, [[Kleitosz dasszaréta király|Kleitosszal]] szövetkezett, de a [[pélioni csata|pélioni csatában]] alulmaradt [[III. Alexandrosz makedón király|Nagy Sándorral]] szemben. A dardán területeket Makedónia bekebelezte, így az Illír Királyság fő hatalmi gócpontja a Glaukiasz kezén lévő partvidék lett.{{refhely|Pollo & Puto 1981|:11.;|Wilkes 1992|:121–122.;|Zavalani 2005|:13–15.;|Ceka 2013|:103–105., 174.}} [[Kasszandrosz makedón király]] {{ie|314}}-ben Glaukiasz királyságára támadt, elfoglalta az illír területek nagy részét, köztük [[Epidamnosz]]t és [[Apollónia (Illíria)|Apollóniát]]. Két évvel később azonban [[Korfu|kerkürai]] segítséggel az illírek visszahódították területeiket.{{refhely|Pollo & Puto 1981|:11.;|Wilkes 1992|:124–125.;|Ceka 2013|:105–106.;|Zavalani 2015|:16.}} Glaukiasz {{ie|302}}-ben bekövetkezett halálát követően a taulantok helyét más törzsek vették át az Illír Királyság feletti uralomban, a taulantok szállásterületének nagy részét pedig [[I. Pürrhosz épeiroszi király]] hódította meg.{{refhely|Pollo & Puto 1981|:12.;|Wilkes 1992|:124–125.;|Ceka 2013|:174., 382.;|Zavalani 2015|:17.}}
A királyság egyéb fontos városai voltak (görög nevükön): [[Damasztion]], [[Büllisz]], [[Albanopolisz]], [[Dimalé]], [[Lisszosz]], [[Ulcinj|Ulkinion]] és [[Risan|Rizón]]. Glaukiasz utódai területeik védelmében kemény harcokat folytattak a délen szomszédos görög [[Epiruszi Királyság]]gal.
