A gróf galánthai [[Esterházy család]] hercegi ágának a sarja. Apja, herceg galánthai Esterházy Miklós Ferdinand ([[1765]]–[[1833]]), anyja, herceg Maria Josepha von und zu Liechtenstein ([[1768]]–[[1845]]) volt. Apai nagyszülei herceg galánthai Esterházy Antal ([[1738]]–[[1794]]) és gróf monyorokerekimonyorókereki és monoszloimonoszlói Erdödy Mária TereziaTerézia ([[1745]]–[[1782]]) voltak. Anyai nagyszülei herceg Franz Joseph von und zu Liechtenstein ([[1726]]–[[1781]]) és gróf Marie Leopoldine von Sternberg ([[1733]]–[[1809]]) voltak. Esterházy Pál Antal [[1786]]. [[március 11.|március 11-én]] született [[Bécs]]ben.
Fiatalkorában származásának megfelelően alapos nevelésben részesült, tanulmányait 20 éves korában fejezte be. [[1806]]-ban [[London]]ban a nagykövetség titkára lett, majd a következő évben ugyanebben a minőségben [[Párizs]]ba helyezték át. [[1810]] és [[1813]] között [[Drezda|Drezdában]] folytatott tárgyalásokat a [[Szászország|szász]] herceggel, igyekezve megnyerni Bécs számára [[I. Napóleon francia császár|Napóleon]]nal szemben. Bár próbálkozásai nem jártak sikerrel, mégis említésre méltóak, mert Esterházy jelentős tapasztalatokat szerzett ezek során és [[Ausztria]] szerte ismert, és elismert politikussá vált ezen évek alatt. [[1813]]-ban visszarendelték Bécsbe és a továbbiakban szolgálatait a [[napóleoni háborúk]]at lezáró tárgyalásokon vették igénybe. Rendkívüli megbízottként ő képviselte a császárt a [[châtilloni kongresszus|châtilloni békekonferencián]]. [[1815]]-ben a [[bécsi kongresszus]] után angol kérésre őt nevezték ki londoni [[nagykövet]]nek.
[[Fájl:Robert Theer Galántai gróf Esterházy Pál Antal 1850.jpg|bélyegkép|balra|Robert Theer metszete, 1850]]
