1262-ben [[Párizs]]ban vette feleségül [[Amicie de Courtenay]]-t (1250–1275), [[Pierre de Courtenay]] lányát. Utóbbi [[VI. Lajos francia király]] leszármazottja volt. A házasságból három gyermek született:
* [[Matild artois-i grófnő|Mahaut]] (1268–1329)
*'''[[Artois-iPhilippe Fülöpd’Artois|Fülöp]]''' (1269–1298),<ref>A ''Gesta Philippi Tertia Francorum Regis'' jegyezte fel „Fülöp és Róbert” ''(„Philippum...et Robertum”)'' nevét, mint Róbert artois-i gróf ''(„comes Attrebati Robertus”)'' és Peter de Courtenay lányának ''(„filia...Petri de Cortenajo militis”)'' gyermekeit. Forrás: RHGF XX, Gesta Philippi Tertii Francorum Regis, p. 500. Idézi: Crawley</ref> 1275-től apja után Conches ura. 1298-ban a furnesi csatában halálos sebet kapott.<ref>A ''Gesta Philippi Tertia Francorum Regis'' jegyezte fel Fülöp, Róbert artois-i gróf fiának ''(„Philippus filius Roberti comitis Attrebatensis”)'' halálát, akit Párizsban ''("apud fratres Prædicatores Parisius")'' temettek el. Idézi: Crawley</ref> Felesége 1281-től Bretagne-i Blanka, II. János bretagne-i herceg és Beatrix ([[III. Henrik angol király]] lánya) lánya.<ref>Ezt is a ''Gesta Philippi Tertia Francorum Regis'' jegyezte fel, miszerint „Róbert artois-i gróf fia, Fülöp" ''(„comes Attrebati Robertus...[filium] Philippum”)'' feleségül vette Blankát, János bretagne-i herceg lányát és Eduárd angol király unokahúgát” ''(„filiam Johannis comitis Britanniæ Blancham, neptem Edoardi regis Angliæ”).'' Idézi: Crawley</ref> Házasságukból hét gyermek született, a legidősebb fiú, [[Robert d’Artois (1287–1342)|Róbert]] nagyapja halála után a grófi cím követelőjeként lépett fel nagynénjével szemben.
