„Saturn V” változatai közötti eltérés

[ellenőrzött változat][ellenőrzött változat]
Tartalom törölve Tartalom hozzáadva
a van ilyen szó is, de mást jelent
263. sor:
38 másodperccel a hajtóművek beindulása után a számítógép másik programra állt át és innentől az IU-ban levő számítógép valós időben folyamatosan kalkulálta a leginkább üzemanyag-hatékony pályát és azon tartotta az űrszerelvényt. Amennyiben az IU számítógépe meghibásodott volna, a legénység manuálisan képes lett volna átkapcsolni a parancsnoki egység központi számítógépére, vagy manuális irányításra, esetleg meg is szakíthatták volna a repülést.<ref name="SVFM"/><ref name="MIT_TIS"/>
 
Kb. 90 másodperccel a fokozat tervezett leállása előtt leállították a center hajtóművet, hogy megelőzzék a rakéta rángatózását, az ún. [[pogó oszcilláció]]t. Ezzel egyidőben megváltozott a cseppfolyós oxigén betáplálás üteme is, lecsökkent, hogy optimálisabb legyen a hidrogén/oxigénhidrogén–oxigén arány és így a lehető legkisebb üzemanyag maradék maradjon a tartályokban. A tartályokban öt szenzor figyelte a folyadékszintet, amelyből bármelyik kettő együttes jelzése kiváltotta a hajtóműleállás parancsot (még mielőtt a hajtóanyag kifogyása állította volna le bármelyiket). Egy másodperccel a hajtómű leállítás után a fokozatleválasztási parancsot is kiadta a számítógép, majd néhány másodperc múltán beindult a harmadik fokozat hajtóműve. Ekkor a második fokozaton is szilárd hajtóanyagú fékezőrakéták léptek működésbe, hogy a kis híján első kozmikus sebességet elérő fokozatot egyrészt eltávolítsák a tovább repülő S–IVB-től, másrészt ez is megfelelő helyen zuhanjon vissza Földre. Az S–II végül a starthelytől mintegy 4200 kilométerre csapódott az [[Atlanti-óceán]]ba.<ref name="SVFM"/><ref name="MIT_TIS"/>
 
Az S–II aktív szakasza 421 másodpercig tartott, amelynek során 175 kilométer magasra juttatta a megmaradt űrszerelvényt és {{szám|6995|m/s}} sebességig gyorsította, kis híján pályára állította az űrhajót.<ref name="SVFM"/><ref name="MIT_TIS"/>
279. sor:
Az egyetlen Skylab repülés, amikor Saturn V-öt használtak, szintén különbözött a fenti profiltól. Ennek keretében magát az űrállomást állították pályára egy automata, földről irányított repülés keretében. A [[Skylab-program|Skylab]] 434 kilométer magas pályára állt a Föld körül, jóval magasabbra, mint a holdűrhajók, hogy aztán egy hatéves periódust tudjon végigrepülni. A keringés pályahajlása is különbözött a holdrepülésekétől, a megszokott 32,5 fokos [[egyenlítő]]höz mért pályaszög a Skylabnél 50 fok volt.<ref name="SVFM"/><ref name="MIT_TIS"/>
 
Az ún. TLI manőver (Trans Lunar Injection – Holdirányú hajtóműgyújtás) az egyik különlegessége volt a rakétának, ekkor ismételten be kellett indítani a hajtóművet (a rakétatechnikában általában a hordozóeszközök egyszer használatosak abban a tekintetben is, hogy egy felbocsátás, vagy más manőver során a beindítástól a leállásig egyetlen manőver történik, kifogy a hajtóanyag és soha többet nem használható az eszköz,. azAz S–IVB ebben volt más, hogy ezt többször leállíthatónak és indíthatónak tervezték). A TLI természetesen az irányítás külön engedélyével történhetett meg 2 óra 44 perccel, kb. másfél Föld körüli fordulattal a floridai startot követően.<ref name="SVFM"/><ref name="MIT_TIS"/>
 
A holdirányú manőver közelmintegy 6 percig (335 másodpercig) tartott, amikor az űrszerelvény közel a második kozmikus sebességre, 11,2&nbsp;km/s értékre-ra gyorsult. Ennek a pályának az volt a sajátossága, hogy egy energiatakarékos pályán közelítették a Holdat, és az égitest gravitációját használták nagyrészt, hogy az űrhajót odaérkezvén befogja és az pályára álljon körülötte, viszonylag kicsi fékező gyújtással. A manőver érdekessége volt, hogy a Föld/HoldFöld–Hold távolságból az adódna, hogy azt a 11,2&nbsp;km/s kezdősebességgel alig több, mint 10 óra alatt megtette volna az űrhajó, az út mégis több mint 3 napig tartott. Ez egyrészt amiatt volt, hogy a pálya nem egyenes volt egyenes, azaz nem számítható közvetlenül lineárisan az idő, hanem egy elnyújtott „S”-alakú ívet írt le az [[űrhajó]] az űrben a [[Föld]] és a [[Hold]] között. Másrészt – és ez a nagyobb hatású jellemző –, minden a Földről indított eszközt a Föld gravitációja megpróbál visszahúzni, és csak az a tárgy képes legyőzni, amely nagyobb kezdősebességgel (az ún. második kozmikus sebességgel) indul, mint aamit Föld gravitációja még képes visszavonzani. Tehát a Földtől távolodó űreszközöket az égitest gravitációja visszahúzza, ezzel az elérhető sebességét csökkenti. Ez csak akkor változik meg, ha valamilyen másik égitest (pl. a Hold) gravitációs hatása alá nem kerül. Amint ez megtörténik, az űrhajó ismét gyorsulni kezd. A Föld/HoldFöld–Hold rendszerben ez a pont, amikor a Hold gravitációja erősebb lesz, mint a Földé, nagyjából az út 80%-nál, úgy 320.000&nbsp;km távolságban van. A Holdhoz induló űrhajók így egyre lassulva repültek kifelé, egészen eddig a gravitációs váltópontig, ahol a sebességük körülbelül a kezdősebesség nyolcadára zuhant vissza és szinte vánszorogva lépték át ezt a pontot, ahol a másik [[égitest]] hatása alá kerülve ismét gyorsulni kezdtek.<ref name="SVFM"/><ref name="MIT_TIS"/>
 
Az S–IVB utolsó manőverére (pontosabban az utolsó olyan manőverre, amelyben az S–IB még mint a Holdhoz tartó űrhajórendszer részeként vett részt) 40 perccel a holdirányra állást követően került sor. A manőver neve „Helyzetváltoztatás, dokkolás és kivontatás” (Transposition Docking and Extraction) volt, amelynek során az Apollo parancsnoki és műszaki egység levált az S-IVB-ről, pár tucat métert előre manőverezett tőle, mindeközben az űrhajó alatt egy burkolatban (vagy másképpen adapterben) helyet foglaló holdkomp fölül lerobbantották a takarólemezeket, amely így szabaddá vált. A parancsnoki űrhajó a saját kereszttengelye körül egy 180 fokos fordulatot csinált (és lényegében háttal a menetiránynak repült tovább), majd visszaaraszolt a [[holdkomp]]/S–IVB kombinációhoz és összedokkolt a holdkomppal. Utolsó aktusként a parancsnoki űrhajó kormányfúvókái segítségével a holdkompot kivontatták az S–IVB-beli tárolóhelyéről és az összekapcsolt két űrhajóegység, valamint a rakétafokozat szabadon, egymástól függetlenül haladt tovább.<ref name="SVFM"/><ref name="MIT_TIS"/>
 
A tovább repülő S–IVB-k mindig potenciális veszélyt jelentettek az űrhajók számára, mivel lényegében azonos pályán repültek tovább, ezért gondoskodni kellett róla, hogy kissé eltérítsék a pályájukat, nehogy később ütközzenek az űrhajóval. Ennek céljából egyrészt az S–II ülepítő hajtóműveihez hasonló segédhajtóműveket alkalmaztak, amelyek kis tolóerővel, de határozottan eltérő pályára tolták az űrhajót, valamint kinyitották a fokozat tartályainak szelepeit, amelyeken át az oxigén és a hidrogén kiáramlott az űrbe, egyfajta meghajtást eredményezve, tovább változtatva a fokozat pályáját. Egészen az [[Apollo–13]]-ig az ilyen módon felhasznált S–IVB-ket úgy célozták meg, hogy azok közel a Hold-FöldHold–Föld körüli keringés szempontjából elülső felülete előtt repüljenek el, ezzel egyfajta csúzli manővertcsúzlimanővert repültek, amely annyi plusz sebességet adott, hogy elérték a második kozmikus sebességet, és [[Nap]] körüli pályára álltak. Később, az [[Apollo–14]]-től az S–IVB-ket szándékosan becsapódó pályára vezényelték, hogy mesterséges rengéseket keltsenek, és a már kihelyezett érzékelő műszerek számára mérhető hatásokat produkáljanak a Hold felszínén.<ref name="SVFM"/><ref name="MIT_TIS"/>
 
A Nap körüli pályára küldött fokozatok későbbi sorsáról egyetlen esetben kaptunk bármilyen képet. [[2002]]. [[szeptember 3.|szeptember 3]]-án Bill Yeung csillagász észlelt egy [[Kisbolygó|aszteroidát]], amelynek a [[J002E3]] lajstromjelet adta. Az égitest úgy tűnt, hogy a Föld körül kering, majd [[színképelemzés]]ekkel kiderítették, hogy felszínét [[titán-dioxid]] fedi (ez az anyag a fehér festékek legfontosabb alapanyaga a Földön és a Saturn V-nél is nagy mennyiségben használták). A keringés jellemzőinek széles körű elemzéséből azt a következtetést vonták le, hogy ez az [[Apollo–12]] S-IVB-je lehet. Az irányítók a repülés idején a megszokott módon a fokozatot Nap körüli pályára küldték, ám valószínűleg az ezt irányozó hajtóműindítás túl rövidre sikerült és a fokozat megmaradt a Föld-HoldFöld–Hold rendszeren belüli keringésben. Még 1971 környékén a pálya perturbációkpályaperturbációk hatására az egység mégis heliocentrikus pályára lépett, aztán a Föld ismét befogta 31 évvel később, amely körül meg is maradt egészen 2003. júniusáig.<ref>{{cite web|url=http://www.spaceref.com/news/viewpr.html?pid=9497|title=J002E3: An Update|author=Steve Chesley és Paul Chodas|language=angol|publisher=NASA|accessdate=2020-05-06}}</ref>
 
==Infrastruktúra==
308. sor:
[[File:Ap11-KSC-69PC-241HR.jpg|bélyegkép|jobbra|250px|A mobil indítóállvány hátán a Saturn V-tel, úton a VAB és az LC39 között]]
 
A Mobil indítótorony, vagy Mobil indítóállvány ötlete szintén a Mobil Felbocsátási koncepció eredményeként merült fel, hiszen az összeszerelést nem az indítás helyén végezték el, hanem a VAB csarnokban, de maga az összeszerelés egy olyan platformon kellett végbemenjen, amelyről aztán elindulhatott a rakéta a [[világűr]]be. A holdprogramban azzal számoltak a kormányzat és a NASA illetékesei, hogy a szovjetek addigra akkumulálódott előnyét a korábbihoz képest sokkal intenzívebb repülési programmal, minimum kéthavonkénti (szükség esetén még sűrűbb, akár kéthetenkénti) felbocsátási ütemmel lehet behozni, ezzel szemben a helyszíni szereléssel egy Saturn I méretű rakétánál négy hónapnyi időközökkel lehet csak számolni. A startsűrűséget drámai módon lehetett javítani azzal, hogy ha az indítóállásokban csak a start előtti rövid időszakokban folyik előkészítő munka – azaz csak rövid ideig foglaltak. Ezek a megfontolások megteremtették a mobil felbocsátási koncepciót, amely szerint az összeszerelést másutt végezték, mint a felbocsátás – akár párhuzamosan egyidőben több rakétán – és a készre szerelt rakétákat szállítani kellett az összeszerelés helye és a felbocsátás között. Igény jelentkezett tehát egy eszközre, amely a leendő rakétának az összeszerelőüzem és az indítóállás közötti mozgatását végzi. E mellé az alapvetés mellé társult a vízszintes és a függőleges összeszerelés dilemmája. A vízszintes összeszerelés problémai a szállítás során a tápvezetékek csatlakozási gondjai, valamint a szállítómunkások okozta esetleges sérülések voltak (a szállítás során a kiszolgáló szerkezet körülveszi a rakétát, és a rajta dolgozó emberek ráejthettek dolgokat, míg egy függőleges szállítás során a kiszolgáló szerkezet a rakéta mellett állt, csökkentve a sérülések lehetőségét). De a legnagyobb probléma a rakéta függőlegesbe állítása volt, a művelet során adódó feszültségek szerkezeti törésekhez, repedésekhez, vezetékszakadásokhoz vezethettek. A függőleges szerelés nem vetett fel ilyen problémákat, „csak” a megfelelően óvatos szállításra kellett megoldást találni. A döntés meg is született: egy olyan szállítóeszközre van szükség, amely alkalmas egy minden korábbinál nagyobb rakétát függőleges helyzetben elszállítani egy szerelőcsarnokból az indítóállásba.<ref>{{cite web|url=http://www.hq.nasa.gov/office/pao/History/SP-4204/ch4-4.html|title=Moonport: A History of Apollo Launch Facilities and Operations – The Mobile Launch Concept|author=Charles D. Benson és William Barnaby Faherty|language=angol|publisher=NASA|accessdate=2010-07-19}}</ref><ref>{{cite web|url=http://www.hq.nasa.gov/office/pao/History/SP-4204/ch4-9.html|title=Moonport: A History of Apollo Launch Facilities and Operations – Debus-Davis Report - Launch Concept|author=Charles D. Benson és William Barnaby Faherty|language=angol|publisher=NASA|accessdate=2010-07-19}}</ref>
 
A leendő holdrakéta egy 110 méter magas, a farkánál 10 méter átmérőjű, üresen 240 tonnás<ref>{{cite web|url=http://www.braeunig.us/space/specs/saturn.htm|title=Saturn|author=|language=angol|publisher=|accessdate=2010-07-25}}</ref> „ceruzaként” bontakozott ki a tervezőasztalon, ennek a mozgatása volt az elsődleges feladat. A feladat másik része pedig a feltöltött állapotban több mint 3000 tonnát nyomó űrszerelvény felbocsátása volt. A tervezési feladatokat a ''Reynolds, Smiths és Hills Tervezőiroda'' kapta. A követelmények alapján kialakult a szerkezet formája: egy hatalmas, két emelet magas vízszintes platform és egy karcsú rácsszerkezetes torony, amely az ellátókarokat és a [[rakéta]] feltöltéséhez szükséges tápvezetékeket tartotta és a tetején egy [[daru (emelőgép)|daruval]] is rendelkezett a szerelési utómunkálatokhoz. A tervezést követően az ''Ingalls Iron Works'' 1963 novembere és 1965 februárja között gyártotta le a Mobile Launcher (Mobil Indító), vagy a látványosabbik részegysége után egyszerűen csak Launch Umbilical Tower ('''Start Ellátótorony''') néven említett szerkezetet. Összesen három egységet építettek az Ellátótoronyból. A LUT–1 szerkezeti munkája kilenc hónap alatt lett kész, ekkor emelték a helyére a szerkezet tetején levő 19 tonnás daru gémjét. 1965 februárjában lett kész a LUT–2 és 1965. március 1-jén emelték a helyére a LUT–3 daruját, mintegy befejezvén az építést. A szerkezetkész tornyok ezután egy másik gyártó, a ''Hayes International'' kezébe kerültek, akik felszerelték az ellátókarokat (vagy – némileg hibásan használt – más néven támkarokat). Ezek az ellátókarok voltak a Mobil indítóállványok legbonyolultabb részegységei, tervezésüket nem adták ki, azt maga a NASA végezte. Ennek során elkészítették egy tipikus kar (a 6-os számú) prototípusát és ennek alapján gyártotta le a Hayes a többit, természetesen a megfelelő eltérésekkel.<ref name=LUT>{{cite web|url=http://www.hq.nasa.gov/office/pao/History/SP-4204/ch13-3.html|title=Moonport: A History of Apollo Launch Facilities and Operations – The Swing-Arm Controversy|author=Charles D. Benson és William Barnaby Faherty|language=angol|publisher=NASA|accessdate=2010-07-26}}</ref>
320. sor:
A kezdeti tervek öt egymás melletti indítóállást vizionálták (A, B, C, D, E jellel). Háromnak – az A, B, C-nek – az építését tervbe is vették, a maradék építését – a D, E – későbbre halasztották. Az eredeti, 1962-es tervekben a három indítóállás betűrendjét északról délre határozták, meg 39A, 39B és 39C jellel, majd a következő évben a sorrendben a 39A és a 39C helyet cserélt (és végül a C jelű sohasem épült meg). Az építésük 1964-ben kezdődött meg és 1968-ig tartott, amikor a két iker indítóállást átadták, elsőként a 39A-t, majd a 39B-t.
 
Az indítóállás dizájnját tekintve egy hatalmas [[beton]] <nowiki/>teknő, vagy -akna, amely lángterelőként szolgál, amelyekés a rakétából kilövellő lángokat, füstöt oldalra terelik, el a működő rakétától, az eltávolításukat pedig maga a rakéta végezte. Ezt segítette az a fordított V-alakú lángterelő, amelyet közvetlenül a rakéta alatt helyeztek el. Maga a teknő megerősített vasbetonból készült, a lángvezető árok 137 méter hosszú és 18 méter széles volt és a partjai 12 méterrel emelkedtek a földfelszín fölé. Az indítóállásokat és az összeszerelő csarnokot pedig zúzott kőből álló út kötötte össze. Az indítóállásokat felszerelték a rakéták feltöltéséhez szükséges üzemanyag-tárolós és továbbítórendszerrel, elektromos ellátórendszerrel.<ref name="MP_ch13_5">{{cite web|url=https://www.hq.nasa.gov/office/pao/History/SP-4204/ch13-5.html|author=Charles D. Benson és William Barnaby Faherty|title=Moonport: A History of Apollo Launch Facilities and Operations – Launch Pads|language=angol|publisher=NASA|accessdate=2020-03-22}}</ref>
 
Később az Apollo–program felbocsátásai során túlnyomórészt egy indítóállást, a 39A jelűt vették igénybe, egyedül az Apollo–10 indult a 39B-ről.
329. sor:
[[File:Crawler-Transporter.jpg|bélyegkép|jobbra|250px|A kész szállítójármű]]
 
A Mobil Felbocsátási Koncepció másik folyománya volt, hogy a készre szerelt rakétát el kellett juttatni az összeszerelés helyéről az indítóállványba, így valamilyen mobil megoldásra volt szükség, amivel szállíthatóvá vált a rakéta. Nehezítette a helyzetet a függőleges összeszerelés elképzelése, mivel így nehezebb volt a nagyon magas, a méretéhez képest ceruza vékonyságú és üres, tehát sérülékeny rakéta mozgatása. Több megoldás is versenyben volt, vasúti, vagyés vízi megoldás is felmerült, azaz síneken, vasúti kocsin és mozdonnyal, vagy csatornát ásva hajón is elképzelték, hogy eljuttassák az űrhajót, végül azonban a közúti megoldás lett a befutó, azaz utat építettek és rajta egy hernyótalpakon közlekedő eszköz gördíti a rakétát az egyik pontból a másikba. Először arra gondoltak a mérnökök, hogy az indítótornyot teszik önjáróvá, majd. amikorAmikor a megoldást keresve a lehetséges beszállítókon végigtekintettek a tervezők, az egyik bányaipari cégnél – a Bucyrus-Erie Companynél – találtak is egy lehetséges prototípust, ami alkalmasnak látszott, ám bonyolultabb lett volna az indítótoronyba integrálni. Ezért koncepció szintenkoncepciószinten szétválasztották a tornyot és a mozgatásához szükséges járművet, és a két eszköz fejlesztése külön zajlott tovább.
 
A szállítási folyamat a VAB-csarnokban kezdődik. A VAB-csarnokban egy több hétig tartó folyamatban a Saturn rakétát egy hatalmas – középen a [[rakéta]] lángcsóvájának helyet engedő lyukkal bíró - négyzetes platformra szerelték (a ahol a platformnak további integráns része volt a támkarokat, ellátóvezetékeket és liftet magába foglaló torony). A szerelés készre jelentését követően következett a szállítójármű igénybevétele: a hatalmas traktor begördült a csarnokba és precízen a platform alá parkolt. A pontos beállást követően a [[lánctalp]]-<nowiki/>zsámolyok [[hidraulika|hidraulikus]] emelői segítségével megemelték a szállítójármű alvázának hasmagasságát, azaz mintegy a hátára vette a traktor a platformot és a rá szerelt rakétát. Ezt követően következett a szállítási szakasz, amikor a VAB és az LC-39 közötti kb. 6 kilométeres távolságot kellett megtenni. Legvégül a traktor felkapaszkodott az indítóállás betonteknőjének lejtőjén – gondosan ügyelve a szintezésre, a rakomány pontosan függőlegesen tartására. Mikor a később indítóasztalként szolgáló platform a helyére került az indítóállásban, a traktor leeresztette a hidraulikáját, kigördült az indítóasztal alól, és arrébb parkolt, hogy egy esetleges (általában [[Trópusi ciklon|hurrikán]]veszély miatt elrendelt) visszaszállítás esetén rendelkezésre álljon.
 
A traktor az Apollo űrhajórendszer (a Saturn V rakéta, az [[Apollo űrhajó]] és a [[holdkomp]]) méreteihez, tömegéhez igazított követelményrendszer alapján készült el. A jármű egy 40 méter hosszú, 35 méter széles téglalapot formáz, önsúlya {{szám|2721}} tonna. Mind a négy sarkában egy-egy lánctalp-zsámolylánctalpzsámoly található, zsámolyonként két-két lánctalppal. A zsámolyok egyenként 3 [[méter]] magasak és 12 méter hosszúak, mindegyik lánctalpsor 57 láncszemből áll, amelyek mindegyike 900&nbsp;kg-ot nyom. A jármű magassága hidraulika segítségével 6,1 méter és 7,9 méter között változtatható (ez egyrészt a szállítandó rakomány megemeléséhez, másrészt annak szintezéséhez szükséges). A magasságállítás segítségével a rakományt 10 szögperc tűréshatárral lehet függőlegesen tartani még akkor is, amikor az indítóállás 5%-os lejtőjén kaptat felfelé a jármű.<ref>{{cite web|url=http://mediaarchive.ksc.nasa.gov/detail.cfm?mediaid=26125|title=Kennedy Multimedia|author=|publisher=NASA|accessdate=2010-06-20|archiveurl=https://web.archive.org/web/20080109035956/http://mediaarchive.ksc.nasa.gov/detail.cfm?mediaid=26125|archivedate=2008-01-09}}</ref> A traktor mindkét végén – a menetirány szerinti jobb oldalon – található egy-egy vezetőfülke, amelyből a manővereket irányítja a kezelő.<ref name=KSC>{{cite web|url=http://science.ksc.nasa.gov/facilities/crawler.html|title=Crawler - Transporter|author=Jim Dumoulin|publisher=NASA|accessdate=2010-06-20|archiveurl=https://web.archive.org/web/20100527184541/http://science.ksc.nasa.gov/facilities/crawler.html|archivedate=2010-05-27}}</ref> A gépszörny mozgatására több csúcsteljesítményű hajtóegység szolgál. Az előre haladáshoz két {{szám|2750}} [[lóerő]]s [[dízelmotor]]t építettek be, amelyek két {{szám|1000}} [[Watt (mértékegység)|kW]]-os generátort hajtanak, amelyek 16 lánctalp-motorhoz (talpanként 2-2-höz) osztják el az erőt. További két {{szám|1065}} lóerős dízelmotor hajt két 750&nbsp;kW-os [[generátor]]t, amelyek a kormányzáshoz, az emeléshez, a világításhoz és a hűtéshez termelnek energiát. Végül még további két 150&nbsp;kW-os generátort használnak – szintén az 1065 lóerős erőforrásokra kötve – a rakomány, a Mobil indítóállvány energiaszükségletének kielégítésére. A dízel erőforrások mérföldenként 568 [[liter]] (kilométerenként kb. 350 liter) gázolajat fogyasztanak.<ref name="KSC"/> A különleges rakomány mozgatása rendkívül óvatosan történik. A hernyótalpas szállítójármű 1,6 [[A sebesség mértékegységei|km/h]] maximális sebességre képes rakottan, így a VAB és a hozzá közelebbi 39A indítóállás közötti 6,2 kilométert<ref>{{cite web|url=http://fcit.usf.edu/florida/photos/nasa/onpad/onpad.htm|title=Exploring Florida – Gallery: On the Launch Pad|author=|publisher=University of South Florida|accessdate=2010-06-20|archiveurl=https://web.archive.org/web/20100430233846/http://fcit.usf.edu/florida/photos/nasa/onpad/onpad.htm|archivedate=2010-04-30}}</ref> tipikusan 5-6 óra alatt teszi meg. Üresen az elérhető legnagyobb sebesség 3,2&nbsp;km/h.<ref name="KSC"/>
 
A gyártásra 1964-65 között került sor, az első példányt [[1965]] januárjában szállította le a gyártó Cape Canaveralre. Ezt követően tesztsorozat indult, amellyel felmérték, hogy valóban tökéletesen ellátja-e a feladatát a jármű. Az egyik tesztút során 1965 júliusában komoly problémára derült fény. A technikusok az indítóállásra vezető úton bronz- és acél darabkákatacéldarabkákat találtak, amelyek a szállítójármű lánctalpvezetőiből származtak. A vizsgálat szerint kanyarodáskor a futómű nem bírta a terhelést. A részegységet áttervezték: egy mérnökcsapat a Marion Power Shovel telephelyén végezte a tervezést és a gyártást, míg egy másik Cape Canaveralen végezte a beépítést.<ref>{{cite web|url=http://www.nasa.gov/mission_pages/shuttle/behindscenes/crawler-history.html|title=Creating NASA's Gentle Giants|author=Cheryl L. Mansfield|publisher=NASA|accessdate=2010-07-09}}</ref>
 
Egy különleges járműhöz különleges út is jár, így az összeszerelő csarnok és az indítóállások közötti út is legalább olyan egyedi, mint maga a jármű, ami közlekedik rajta. Az úttal kapcsolatos követelményrendszer kidolgozása a szállítási mód – és a jármű – kiválasztását követően azonnal megkezdődött. A követelmények középpontjában a szállítóeszköz és a szállítmány 7700 tonnás össztömege állt, az átlagos utak építői sohasem találkoznak ilyen terheléssel. Az extrém [[tömeg]]et a lehető legsimábban kellett mozgatni, ehhez készült az útszerkezet: 80&nbsp;cm hidraulikus töltés, 90&nbsp;cm finom [[mészkő (kőzet)|mészkő]], 30&nbsp;cm válogatott töltés, vékony aszfalt záróréteg és az aszfalt tetején (!) 10–20&nbsp;cm folyami kavics. A követelmények másik fókuszpontja a talaj bizonytalanságának kiküszöbölése volt. Cape Canaveral és benne az indítóállásoknak otthont adó Merrit Island a [[Florida|Floridában]] tipikus, mocsaras területnek számít, az üledékes talajnak nem igazán jó a tartása. Ezt a nyomvonal alatti 7,6 méteres mélységig ható vibrációs tömörítéssel hidalták át. Végül a harmadik fontos tervezési szempont az útfelület minősége volt. A leendő útfelületet nem marhatták fel a lánctalpak, de nem is csúszhatott, az acél talpaknakacéltalpaknak szilárdan meg kellett tudni kapaszkodni rajta. Erre a szokványos [[aszfalt]]burkolat nem felelt volna meg, a tervezők durva folyamikavics-borítást találtak ki megoldásként.<ref name="Charles D. Benson és William Barnaby Faherty">{{cite web|url=http://www.hq.nasa.gov/office/pao/History/SP-4204/ch11-6.html|title=Moonport: A History of Apollo Launch Facilities and Operations – Design of the Crawlerway|author=Charles D. Benson és William Barnaby Faherty|publisher=NASA|language=angol|accessdate=2010-07-16|archiveurl=https://web.archive.org/web/20100621170727/http://www.hq.nasa.gov/office/pao/History/SP-4204/ch11-6.html|archivedate=2010-06-21}}</ref>
 
A [[VAB]] és az [[Kennedy Űrközpont 39. indítóállás|LC-39]] startkomplexum között húzódó út két párhuzamos sávból áll, köztük elválasztó sávval. A közelebbi, 39A jelű indítóállásig {{szám|5535|méter}}, a távolabbi, 39B jelűig {{szám|6828|méter}} hosszan vezet az út (az összeszerelő csarnoktól egy nyomvonal indul ki, majd 3400 méter után ágazik ketté a két indítóállás felé). Az út szélessége eléri a 40 métert, 12 méter széles sávokkal, köztük 15 méteres elválasztó sávval.<ref name="Charles D. Benson és William Barnaby Faherty"/> Az útszerkezet vastagsága 2 méter (összehasonlításul: egy átlagos útszerkezet 45&nbsp;cm vastag.)<ref>{{cite web|url=http://science.ksc.nasa.gov/facilities/crawlerway.html|title=Crawlerway to the Pad|author=Jim Dumoulin|publisher=NASA|language=angol|accessdate=2010-07-16|archiveurl=https://web.archive.org/web/20100827214238/http://science.ksc.nasa.gov/facilities/crawlerway.html|archivedate=2010-08-27}}</ref> A tervezést az [[Az Amerikai Egyesült Államok Tengerészgyalogsága|amerikai tengerészgyalogság]] mérnökei végezték, az építés 1963 novemberében kezdődött és 1965 augusztusában készült el a 39A-ig vezető rövidebb pályaszakasz.<ref>{{cite web|url=http://blog.al.com/space-news/2009/07/tough_alabama_river_rock_paved.html|title=Tough Alabama river rock paved way for Saturn rocket launches|author=Shelby G. Spires|publisher=The Huntsville Times|language=angol|accessdate=2010-07-16|archiveurl=https://web.archive.org/web/20090717065907/http://blog.al.com/space-news/2009/07/tough_alabama_river_rock_paved.html|archivedate=2009-07-17}}</ref>
 
==Tesztek==
347. sor:
[[File:Apollo Saturn 500F and VAB.jpg|bélyegkép|jobbra|250px|Az SA–500F úton van a VAB Csarnoktól a 39-es indítóállás felé]]
 
A rakéta is és a köré szervezett infrastruktúra is hosszú ideig csak koncepció szintenszintjén létezett. Ezek működőképességét még a repülések előtt le kellett tesztelni, amelyhez nem kellett teljes értékű űrhajó, illetve rakétarendszer, ezért az űrügynökség úgy határozott, hogy tesztek természetesen lesznek, csak költséghatékony módon, makettel. Így az erre a célra életre hívott teszt egyszerre volt a tervrajz állapotból kilépő rakéta kiszolgálási tesztje és a köré létrehozott infrastruktúra főpróbája.<ref name="MP_ch15_8">{{cite web|url=https://www.hq.nasa.gov/office/pao/History/SP-4204/ch15-8.html|author=Charles D. Benson és William Barnaby Faherty|title=Moonport: A History of Apollo Launch Facilities and Operations – 500-F Up and Out|language=angol|publisher=NASA|accessdate=2020-03-18}}</ref>
 
A cél érdekében [[AS–500F]] néven (vagy másképpen az Összeszerelés Integráltság Tesztjármű) létrehoztak egy külsejében tökéletesen a később repülő Saturn V-re hasonlító eszközt, amellyel gyakorolni lehetett az összeszerelést, a szállítást, a start előkészületeketelőkészületeit, éppen csak a felbocsátást nem. A rakéta a standard 3 fokozatból állt, csak éppen az első fokozatban egyetlen működőképes [[Rocketdyne F–1|F–1 hajtómű]] volt (a tesztekhez), feltölthető (és leereszthető) tartályai voltak, de azokat nem csatlakoztatták a hajtóművekhez, a repülést irányító [[IU]] (Instrument Unit) üres volt, és a rakéta tetején helyet foglaló [[Apollo űrhajó]] is csak egy üres makett volt, repülésre nem volt alkalmas. Ezt az alkalmatosságot szerelték össze a VAB csarnok 1-es összeszerelő öblében [[1966]]. [[március 30.|március 30]]-ig, az IU-val bezárólag. A tesztek fő alanyai a 250 tonnás daruk voltak, amelyek a kulcselemei voltak az összeszerelő csarnoknak. A darukezelők már korábban megkezdték a gyakorlást egy 9,5 méter átmérőjű, vízzel teli gömbtartállyal (a legendárium szerint az mehetett át a vizsgán, aki egy tojásra rá tudta ereszteni a függesztményt úgy, hogy az nem tört össze). A darukezelők a Mobil indítóállvány platformjára eresztették az első fokozatot, majd az 59 méteres magasságú szerkezet tetejére illesztették a második fokozatot, majd arra a harmadikat. Az űrhajó csak később érkezett meg, így annak végső helyére illesztése csak [[1966]]. [[május 2.|május 2]]-án történt meg.<ref name="MP_ch15_8"/>
 
Az „álrakéta” úgy volt megszerkesztve, hogy annak csatlakozói működőképesek legyenek, így az összes elektromos, üzemanyag- és egyéb csatlakozást is beállították a technikusok az indítóállványhoz. A 39 elektromos és 232 pneumatikus kábel illesztése később jelentős csúszást okozott a tesztben, és a rakéta csak [[1966]]. [[május 25.|május 25]]-én gördült ki a VAB csarnokból a hernyótalpas szállítójárművön, hogy a kb. 5 kilométeres utat megtegyék a 39A indítóállásig. A már célját ért rakétát később vissza kellett vinni az indítóállásból a csarnok menedékébe a [[Florida|Floridán]] átsöprő ''Alma'' [[Trópusi ciklon|hurrikán]] miatt. A visszaszállítás [[1966]]. [[június 8.|június 8]]-án ment végbe, majd június 10-én ismét megtette a szerelvény az utat az indítóállásig.<ref name="MP_ch15_8"/>
 
A teszt csúcspontja az ún. nedves teszt volt, amelynek során feltöltötték a rakéta üzemanyag- és oxidálószer -rendszerét a megfelelő mennyiségű [[Petróleum|kerozinnal]], [[hidrogén]]nel és [[oxigén]]nel. A teszt teljes sikert hozott minden tekintetben, és utat nyitott egy éles rakétával való valós felbocsátás előtt. Az AS–500F-et [[1966]]. [[október 14.|október 14]]-én vonták vissza az indítóállásból, és [[október 21.|október 21]]-én szétszerelték.<ref name="MP_ch15_8"/>
 
===AS–500D===
361. sor:
A tesztek másik iránya a rakétára ható erők feltérképezése volt. Lényegében azt akarták ellenőrizni a mérnökök, hogy a kivételes teljesítményű eszköz nem tesz-e kárt saját magában, azaz a működése során fellépő hatalmas erők, rázkódások nem hatnak-e károsan a rakéta szerkezetére és nem esik-e szét repülés közben a szerkezet. Ebből a célból a mérnökök egy strukturális tesztsorozatot írtak ki az alabamai [[NASA Marshall Space Flight Center|Marshall Űrközpontban]] épült próbapad igénybevételével, hogy igazolják a rakéta ebbéli alkalmasságát.<ref name="FLIPHTML5">{{cite web|url=http://fliphtml5.com/jwgt/sgsz|author=|title=Saturn V Master Test Plan – Saturn V Dínamic Test Vehicle Test Project Plan|language=angol|publisher=FLIPHTML5|accessdate=2020-03-31}}</ref>
A tesztek lényege az volt, hogy felszerelték az óriási fékpadra a rakétafokozatokat, beindították a hajtóművet, és mérték a szerkezet hossz-, kereszt- és torziós irányú mozgásait és a tűréshatárként megadott referencia értékekhezreferenciaértékekhez hasonlították (mintegy melléktermékként a repülési érzékelők elhelyezésének optimális helyeit is ekkor határozták meg, amelyek majd az éles repüléseken adatokat szolgáltattak a rakéta irányítórendszerei számára). A tesztekre többféle konfigurációban került sor, hogy a legélethűbb körülményeket szimulálják. Az első konfiguráció a rakéta teljes kiépítése volt, amikor mind a három fokozat össze volt szerelve, és csak az első fokozat hajtóművei működtek, ezzel a felszálláskori és az emelkedés első szakasza közbeni jellemzőket mérték. A második konfiguráció, amikor márkonfigurációban csak az S–II és az S–IVB repült tovább. A harmadik,harmadikban amikorpedig csak az S–IVB repült és volt meghajtás alatt (ez utóbbi konfigurációt máskor és másutt végezték, mivel ez megegyezett a [[Saturn IB]] rakéta azonos, a pályára állás előtti végfázisának szakaszával). A próbák nem sorrendben zajlottak, előbb a III, konfiguráció, majd az I., végül a második tesztjei mentek végbe.<ref name="FLIPHTML5"/><ref name="SIC_6"/>
 
A tesztek alatt 450 órányi kvázi repülési idő zajlott le, melynek során 800 mérési pontról gyűltek információkinformációt. A rázótesztek során hosszirányban 15&nbsp;cm, oldalirányban 7-8 centiméter elmozdulási határok között tesztelték a rakétát. [[1967]]. [[augusztus 3.|augusztus 3]]-án az MSC befejezettnek tekintette a tesztet és konklúzióként megállapították, hogy a Saturn V strukturálisan kész a startra. A jelentésben szóltak néhány szükséges módosításról, amelyek elvégzése után, három hónappal később megtörténhetett a rakéta első éles startja az [[Apollo–4]] keretében.<ref name="SIC_6">{{cite web|url=https://history.nasa.gov/MHR-5/part-6.htm|author=David S. Akens|title=Saturn Illustrated Chronology - Part 6|language=angol|publisher=NASA|accessdate=2020-03-31}}</ref>
 
== Repülések ==
456. sor:
Az Apollo–4 volt a NASA első tesztrepülése, amikor a teljes kiépítésű holdrakétát a világűrbe küldték. A repülés elsődleges célja volt, hogy először teszteljék a holdrakéta és holdűrhajó párosát teljes kiépítésben, igazolják a rakéta és űrhajó strukturális kompatibilitását minden tekintetben, majd második számú célként az űrhajóval – egészen pontosan annak új típusú, addig kipróbálatlan [[hőpajzs]]ával – szimuláljanak egy visszatérést úgy, hogy az űrhajót előbb ellipszis pályára állítják, majd egészen a [[belépés a légkörbe|légkörbe lépésig]] gyorsítják, így szimulálva egy holdi visszatérés sebességét, ezáltal a hőterhelését a légkörön át vezető út során. A fő célok mellett sok „mellékcél” jelent meg: a 39-es indítóállás első sikeres kipróbálása, a teljes rakétarendszer első integrált, sikeres repülése, a Saturn V repülés során még kipróbálatlan fokozatainak egyenként való sikeres kipróbálása, különös tekintettel a koncepcionálisan is új – folyékony [[hidrogén]]t és [[oxigén]]t használó – S-II és S–IVB fokozatokra, az S-IVB fokozatba épített hajtóművek első sikeres űrbeli leállítása és újraindítása. Összesen 4098 tervezett méréssel kívánták felbocsátani az űrhajót, amelynek 2/3-a a rakétát, a maradék 1/3-a pedig az űrhajót érintette.<ref name="MP_ch19_1">{{cite web|url=https://www.hq.nasa.gov/office/pao/History/SP-4204/ch19-1.html|author=Charles D. Benson és William Barnaby Faherty|title=Moonport: A History of Apollo Launch Facilities and Operations – APOLLO 4: THE TRIAL RUN – The Significance of AS-501|language=angol|publisher=NASA|accessdate=2020-03-20}}</ref>
 
A startra [[1967]]. [[november 9.|november 9]]-én 7:00-kor (12:00 [[egyezményes koordinált világidő|UTC]]) került sor. A hajtóművek tökéletes beindulásakor és csúcsteljesítményük elérésekor a rakétát elengedték a rögzítők, az óriás előbb pár pillanatig állni látszott az indító toronyindítótorony mellett, majd méltóságteljesen emelkedni kezdett. Tizenhárom másodpercig tartott, amíg az űrhajó elhagyta az indító toronyindítótorony magasságát, amikor mintegy a helyi kilövés irányításkilövésirányítás utolsó ténykedésekénténykedéseként Paul Donelly a hangosbemondóba bemondta: ''„A torony üres”''. Ebben a pillanatban a capeCape kennedyKennedy-i irányítás átadta a repülésirányítást a houstoni fő irányítóközpontnak.<ref name="MP_ch19_6">{{cite web|url=https://www.hq.nasa.gov/office/pao/History/SP-4204/ch19-6.html|author=Charles D. Benson és William Barnaby Faherty|title=Moonport: A History of Apollo Launch Facilities and Operations – The Launch of Apollo 4|language=angol|publisher=NASA|accessdate=2020-03-20}}</ref><ref name="StS_ch12">{{cite web|url=https://history.nasa.gov/SP-4206/ch12.htm|author=Roger E. Bilstein|title=Stages to Saturn|language=angol|publisher=NASA|accessdate=2020-03-20}}</ref><ref name="CfA_ch9_5">{{cite web|url=https://www.hq.nasa.gov/office/pao/History/SP-4205/ch9-5.html|author=Courtney G Brooks, James M. Grimwood és Loyd S. Swenson|title=Chariots for Apollo: A History of Manned Lunar Spacecraft – Apollo 4 and Saturn V|language=angol|publisher=NASA|accessdate=2020-03-20}}</ref> A Saturn V indításának legnagyobb szenzációja a rakéta által kiváltott hanghatás volt. Bár pontosan a hanghatás miatt, hogy a talajról visszapattanó hangnyomás nehogy kárt tegyen az emelkedő rakétában, másfél millió liter vizet zúdítottak az indítóállás árkába, ahová a hajtóművek fúvócsöve nézett, a hatás mégis döbbenetes volt a zömében öt kilométernél messzebbre is fekvő épületek (így a VAB, a kilövést irányító központ épülete, vagy a VIP-lelátók) között. A körülményeket [[Walter Cronkite]], egykori híres tévétudósító spontán, a lelkesedéstől keresetlen hangú közvetítése írja le:
{{idézet|''...az épületek rázkódnak. A mi épületünk is rázkódik!! Ó, ez rettenetes, az egész épület remeg! A hatalmas kilátóablak is remeg! Itt állunk és a kezünkkel tartjuk! Nézzék a rakétát, ahogy már kilométer magasan jár és eltűnik a felhők között!...nézzék ...nézzék ...ó, a dübörgés rettenetes!...''|Walter Cronkite|Apollo 4 startjának közvetítése, 1967<ref>{{YouTube|id=LHE7BoNNxU0|title="Launch of Apollo 4"|link=no}}</ref>}}
 
A rakéta aztán rendben egy közel kör alakú, 185 kilométer magasságú pályára állította a Föld körül az Apollo űrhajót. Két keringésnyi ideig haladt az űrhajó ezen a pályán, majd a második keringés végén újraindították az S-IVB hajtóművét, amely az első űrbeli hajtómű -újraindítás volt a program során (egyben az egyik kulcsfontosságú manőver a Hold eléréséhez), és gyorsítani kezdték az űrhajót, hogy az majd így érje el a légkört, szimulálva egy holdi visszatérés sebességét. Beindították az űrhajó saját, SPS hajtóművét is, tovább emelve az űrhajót, egészen 18&nbsp;000&nbsp;km magasságig. Ekkor fordították az űrhajó orrát a Föld felé, majd megkezdték a süllyedést. Amikor 122 kilométeren a kabin [[belépés a légkörbe|elérte a légkör]] legfelsőbb foszlányait, 40&nbsp;000&nbsp;km/h sebességgel száguldott. Végül az űrhajó 16 kilométerre a kijelölt leszállási pont mellett szállt le új típusú hármas ejtőernyőrendszerén a [[Csendes-óceán]]on, a [[Midway-atoll|Midway-szigetek]] közelében, ahol az [[USS Bennington (CV-20)|USS Bennington]] várta már.<ref name="StS_ch12"/><ref name="CfA_ch9_5"/>
 
====Apollo–6====
467. sor:
Az Apollo–6 az Apollo–4 küldetés megismétlése volt, komolyabb feladattal. A felbocsátási folyamat végén az űrhajót az S–IB elindította a Hold irányába, ám {{szám|22000|km}}-es magasságnál egy megszakítást szimuláltak, azaz visszafordították az űrhajót a Föld felé.
 
A felszállásra [[1968]]. [[április 4.|április 4]]-én 7:00-kor (12:00 UTC) került sor [[Kennedy Űrközpont 39. indítóállás|Cape Kennedy 39A indítóállásából]]. Azonban a felszállás második percében problémák adódtak, a hajtóműben keletkező oszcilláló nyomásváltozások miatt hosszirányú rezgések (a rakétatechnikában „pogo oszcilláció” néven ismert jelenség) keletkeztek a rakétában, amitől az „rángatózni”rángatózni kezdett. Ilyen jelenség jelentkezett korábban is, az Apollo–4 repülésen, azonban a mért értékek akkor tűréshatáron belül voltak, ezúttal azonban messze meghaladták azokat. Az [[Apollo–4]]-en mért értékek 0,1 g gyorsulás- és lassulás különbségetlassuláskülönbséget mutattak, az elfogadható mérték limitjét még 0,25 g-ben határozták meg a [[Gemini-program]] idején, az Apollo–6-on mért legmagasabb érték 0,62 g volt. A rezgések 30 másodpercig voltak tapasztalhatók. A mérnökök ennek a hatásnak tudták be, hogy a kamerák által is megfigyelt módon az űrhajót védő kúpos borítás megsérült, egyes helyeken le is vált a rakétáról.<ref name="CfA_ch_10_5">{{cite web|url=https://www.hq.nasa.gov/office/pao/History/SP-4205/ch10-5.html|title=Chariots for Apollo: A History of Manned Lunar Spacecraft – Apollo 6: Saturn V's Shaky Dress Rehearsal|author=Courtney G Brooks, James M. Grimwood és Loyd S. Swenson|publisher=NASA|accessdate=2020-03-06}}</ref><ref name="MP_ch_20_2">{{cite web|url=https://www.hq.nasa.gov/office/pao/History/SP-4204/ch20-2.html|title=Moonport: A History of Apollo Launch Facilities and Operations – Apollo 6 - A "Less Than Perfect" Mission|author=Charles D. Benson és William Barnaby Faherty|publisher=NASA|accessdate=2020-03-05}}</ref><ref name="tASaC_v4p2k">{{cite web|url=https://www.hq.nasa.gov/office/pao/History/SP-4009/v4p2k.htm|title=The Apollo Spacecraft - A Chronology – Recovery, Spacecraft Redefinition, and First Manned Apollo Flight – April 1968|author=David Woods|publisher=NASA|accessdate=2020-03-06}}</ref>
 
Miután az S-IC fokozat tartályai kiürültek és levált a tovább repülőtovábbrepülő rakétáról, az S-II-vel is folytatódtak a problémák. A kettes számú hajtómű már a beindulástól kezdve problémásan működött, amely probléma aztán a T+319 másodperctől tovább súlyosbodott egészen addig, míg T+412 másodpercnél az IU számítógépe le nem állította a hajtóművet. 2 másodperccel később a hármas számú hajtómű is felmondta a szolgálatot. A megmaradt három hajtóművet tovább kellett működtetni, hogy a hajtóanyag kifogyjon, ám a leállás pillanatában sem a tervezett magasság, sem a tervezett sebesség nem volt meg. Ez a megmaradt harmadik fokozatra, az S-IVB-re maradt, amelyet tovább kellett működtetni, hogy a rakéta – és így az űrhajó is pályára álljon. A rakéta a tervezett 160,9 kilométer magas körpálya helyett egy 177,7*362,9 kilométeres [[Ellipszis (görbe)[ellipszis]] pályára állt.<ref name="CfA_ch_10_5"/><ref name="MP_ch_20_2"/><ref name="tASaC_v4p2k"/>
 
A harmadik lényeges hiba már az orbitális pályán jelentkezett. Az igazi holdrepülések mintájára újra kellett indítani az S-IVB fokozat hajtóművét, ám az kudarcba fulladt, a hajtómű néma maradt, ami a mérnökök számára nagyobb rejtélyt jelentett, mint a korábbi pogo oszcilláció. A terveknek megfelelően ekkor leválasztották a Saturn V megmaradt fokozatát és a parancsnoki egység főhajtóművével, az SPS-szel végeztek egy pályakorrekciós manővert. A hajtóművet 442 másodpercig járatva az űrhajó pályáját 22.259,1 *33,3 kilométeresre alakították át és extrém magasságból irányították a Föld felé az űrhajót, szimulálva a [[hőpajzs]] számára egy holdi visszatérést. A légköri visszatéréskor minden normálisan működött és a rendben nyíló három ejtőernyő kupolája alatt az Apollo–6 9 óra 57 perc 20 másodpercnyi repülés után, 43 kilométerrel elvétve a kitűzött célpontot leszállt a kiemelésére igyekvő [[U.S.S. Okinawa]] mellett a [[Csendes-óceán]]on, [[Hawaii]]-tól északra. A meghajtás miatti pályaeltérések miatt itt sem teljesült egy tesztcél: a tervezett 37.000&nbsp;km/h sebesség helyett 33.000&nbsp;km/h sebességet sikerült elérni a visszatéréskor.<ref name="CfA_ch_10_5"/><ref name="MP_ch_20_2"/><ref name="tASaC_v4p2k"/>
 
===Emberrel végzett repülések===
479. sor:
[[Fájl:As8-16-2583.jpg|bélyegkép|jobbra|250px|Az oly sok problémát okozó végfokozat, az [[S-IVB]] a leválás után]]
 
Az Apollo–8-cal a NASA hazárdjátékot játszott. Félve attól, hogy a szovjetek ismét megelőzik őket a Holdért vívott versenyben – egy emlékezetes vitát követően –, mindjárt az első, emberekkel felbocsátott Saturn V/Apollo űrhajó kombinációt a Holdhoz küldték, ahelyett, hogy még Föld körüli pályán tesztelték volna a rendszert. A startra [[1968]]. [[December 21.|december 21-én]] került sor, első alkalommal használva a Saturn V-öt élesben, emberekkel a tetején helyet foglaló [[Apollo űrhajó]]ban. A felbocsátás során három apróbb hiba merült fel: az első fokozat hajtóművei egy kicsit alulteljesítettek – 0,75% tolóerő -kiesés volt mérhető –, amelyet a fokozat 2,45 [[másodperc]]cel hosszabb működésével kompenzáltak, majd a második fokozat hajtóműveiben kisebb, oszcilláló nyomásváltozások jelentkeztek (hasonlóak, mint az [[Apollo–6]] esetében, csak kisebb intenzitásúak, Bill Anders találó leírása szerint olyan érzetet okozva, ''„mintha öreg vonat futott volna ócska síneken”''), így e hibák eredőjeként a pályaadatok eltértek a tervezettől. A Föld körüli pálya 183,2 × 190,6 kilométeres [[Ellipszis (görbe)|ellipszis]] lett<ref>{{cite web|url=http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftOrbit.do?id=1968-118A|title=Apollo 8 (Launch/Orbital Informations)|author=|language=angol|publisher=NASA|accessdate=2011-12-22|archiveurl=https://web.archive.org/web/20130608215328/http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftOrbit.do?id=1968-118A|archivedate=2013-06-08}}</ref>, a tervezett 185 kilométeres [[Kör (geometria)|körpályával]] szemben.<ref name="Ap_8_1">{{cite web|url=http://www.urvilag.hu/az_apollo_holdprogram/20031220_utazas_a_hold_korul_35_eve_startolt_az_apollo8_1resz|title=Utazás a Hold körül: 35 éve startolt az Apollo-8 (1. rész)|author=Dancsó Béla|language=magyar|publisher=Űrvilág|accessdate=2009-12-27}}</ref>
 
A Föld körüli pályára állás után másfél fordulatig – összesen 2 óra 28 percig – tartó rövid időszak következett, egy teljes rendszerellenőrzés időtartama. A start után 2 óra 27 perc 22 másodperc telt el, amikor [[Michael Collins (űrhajós)|Michael Collins]] repülésirányító megadta az engedélyt:<ref>{{cite web|url=http://history.nasa.gov/SP-350/ch-9-5.html|title=Apollo Expeditions to the Moon: LIFTING FROM A SEA OF FLAME (Chapter 9.5)|author=SAMUEL C. PHILLIPS |language=angol|accessdate=2009-12-27}}</ref> Nem sokkal később az S–IVB fokozat hajtóművének újraindításával megtörtént a TLI ('''T'''rans '''L'''unar '''I'''gnition – Hold irányú hajtóműindítás), 5 perc 17 másodperces gyorsítással {{szám|10822|m/s}} sebességre tett szert az űrhajó.<ref>{{cite web|url=http://history.nasa.gov/SP-4029/Apollo_08a_Summary.htm|title=APOLLO 8 The Second Mission: Testing the CSM in Lunar Orbit 21 December–27 December 1968|author=|language=angol|publisher=NASA|accessdate=2009-12-27}}</ref>
 
A felszállás legutolsó művelete az S–IVB leválasztása, majd egy összekapcsolódási kísérlet elvégzése volt a leválasztott rakétafokozattal, amellyel a későbbi űrhajók számára az ún [[Helyzetváltoztatás, dokkolás, kivontatás]] (Transposition, docking and retraction) manővert szimulálták valós körülmények között. Ebben az [[űrhajó]] először levált a fokozatról, majd eltávolodott tőle, a kereszttengelye körül 180 fokos fordulatot végzett (azaz hátraarcot csinált úgy, hogy közben a repülés iránya nem változott meg) és visszanavigált az S–IVB-hez, mintha ezúttal az orrával akarna hozzá kapcsolódni. Az űrhajósok leválasztották az S–IVB-t, és elkezdték a fordulási manővert, közben fotókat készítettek. Közel navigáltak a fokozathoz, ezzel igazolták a képességet a holdkomppal való jövendőbeli összekapcsolódásra. Borman aggódott az összeütközés miatt, és túl akart már lenni a manőveren, ezért kezdeményezte az eltávolodási manővert az irányításnak. Ám a manővert elhibázták, az űrhajó enyhén letért a [[Szabad visszatérési pálya|szabad visszatérés pályájáról]]. Öt órával a start után az S-IVB és az űrhajók szétválása után az irányítás más pályára állította a feleslegessé vált rakétafokozatot, hogy az a későbbiek során sehol se zavarja az űrhajósok útját. Ehhez az üzemanyag -maradék kiáramoltatásával nyertek tolóerőt, amely azt eredményezte, hogy a rakétafokozat biztosan nem követi az űrhajót a Holdhoz vezető pályáján, hanem elrepül az égitest mellett, és ezzel [[Nap]] körüli pályára áll. Az S-IVB 0,92 × 0,99 [[Csillagászati egység|CsE]] kiterjedésű Nap körüli [[Ellipszis (görbe)|ellipszis]] pályára állt, 340,80 nap keringési idővel<ref>{{cite web|url=https://history.nasa.gov/SP-4029/Apollo_18-25_S-IVB_Solar_Trajectory.htm|title=S-IVB Solar Trajectory|author=|language=angol|publisher=NASA|accessdate=2020-04-28}}</ref>. A rakétafokozat pályamanővere után egy újabb, soron kívüli pályamódosításra kellett sort keríteni, a Borman türelmetlensége miatti elhibázott manőverek ugyanis az űrhajót nem megfelelő pálya felé irányították, és az irányítás túl közelinek találta a két űreszközt.<ref name="Ap_8_1"/>
 
Később az Apollo–8 elsőként sikeresen jutott el a Holdig, ahol pályára állt az égitest körül, és 10 keringésen keresztül végeztek az űrhajósok megfigyeléseket. Az űrhajó legénységének tagjai voltak az első emberek, akik saját szemükkel pillanthatták meg a Hold tőlünk mindig elforduló túlsó oldalát. A repülés teljes sikerrel zárult.<ref name="Ap_8_1"/>
 
====Apollo–9====
495. sor:
A repülés [[1969]]. [[március 3.|március 3]]-án startolt Cape Canaveral LC39A indítóállásából, 11:00:01-kor (16:00:01 UTC), egyetlen másodperccel a tervezett startidőpontot követően. A felszállás rutinszerű, eseménytelen volt, McDivitt parancsnok leírása szerint ''...„mint amikor egy öreg hölgy lovagol”...''. A legénység számára a fokozatleválasztás okozott nagy élményt. A meghajtás kiesésével leállt a [[gyorsulás]] és tehetetlen testük előre lendült, kis híján nekiestek a műszerfalnak (csak a biztonsági övek tartották meg őket), majd amikor az S–II hajtóművei beindultak, visszahuppantak az üléseikbe. A felszállás hetedik percében újra jelentkezett a pogo oszcilláció (a rakétáknál ismert hosszirányú rángatózás, amelyet a hajtóművekben jelentkező oszcilláló nyomásváltozások okoznak). Az űrhajósok erősebb hatásról számoltak be, mint Bormanék az Apollo–8-on, de még a tolerálható sávban maradt a rázkódás. 11 perc 13 másodperc elteltével leállt az S-IVB és az űrhajó 190 kilométer magas Föld körüli pályára állt.<ref name="CfA_ch12_5"/><ref name="Ap_9_1"/><ref name="Ap_9_2"/>
 
Az Apollo–9 űrhajósai követték a protokollt és másfél fordulaton keresztül nem váltak le az S–IVB-ről és rendszerellenőrzéseket folytattak. 2 óra 43 perc elteltével aktiválta Scott a piropatronokat és leválasztotta a rakétafokozatot, majd első ízben csinálták végig élesben a [[Helyzetváltoztatás, dokkolás és kivontatás]] (Transpozitiion, docking and retraction) manővert, azaz fordultak meg, dokkoltak a [[holdkomp]]pal, de még nem vontatták ki a Spider névre keresztelt holdkompot a rakétafokozat adapteréből. A parancsnok és a holdkomp pilótaholdkomppilóta átköltözött a leszállóegységbe, és áram alá helyezték, leellenőrizték. A feladat végeztével a két űrhajós visszaköltözött a parancsnoki modulba, és visszazárták az átjáró fedelét. Amikor ezzel megvoltak, csakCsak ekkor aktiválták azt a rugós mechanizmust, amellyel az űrhajók elváltak az S–IVB-től. Az irányítás ekkor beindította az S–IVB hajtóművét, és Nap körüli pályára vezérelte. Az űrhajósok a holdkomp hajtóművét beindítva emeltek a pályamagasságukon, megkezdve a holdkomp tesztprogramját.<ref name="CfA_ch12_5"/><ref name="Ap_9_1"/><ref name="Ap_9_2"/>
 
Az Apollo–9 10 napot töltött az űrben, minden aspektusból kipróbálta a leszálló egységetleszállóegységet, igazolva az azt életre hívó koncepció helyességét. A sikerrel megnyílt az út a holdra szállásholdraszállás előtt.<ref name="CfA_ch12_5"/><ref name="Ap_9_1"/><ref name="Ap_9_2"/>
 
====Apollo–10====
503. sor:
[[File:Apollo 10 launch - GPN-2000-001502.jpg|bélyegkép|jobbra|250px|Az Apollo–10 emelkedés közben]]
 
Az Apollo–10 a harmadik, ember által vezetett Saturn V felbocsátás volt, második alkalommal a Hold felé indítva. A repülés kis híján az első holdraszállást is megkísérelhette, ám a holdkomp súlyproblémái, illetve az eredeti tervek szerinttervekben is szereplő egyfajta főpróba igénye miatt az Apollo–10 lett az a repülés, amikor mindent elpróbáltak, a talajérintés kivételével. A ''Charlie Brown'' űrhajó és a ''Snoopy'' holdkomp úgy indult az útra, hogy elrepülnek a Holdig, ott pályára állnak, a két űrhajó szétválik, a holdkomp pedig elkezd süllyedni a felszín felett, egészen 15&nbsp;km magasságig, onnan azonban nem száll le a felszínre, hanem repülős analógiával élve „átstartol” és újra visszaemelkedik a holdi keringésbe, ahol összekapcsolódik az anyaűrhajóval, hogy végül hazatérjenek a Földre.<ref name="CfA_ch12_7">{{cite web|url=https://www.hq.nasa.gov/office/pao/History/SP-4205/ch12-7.html|title=Chariots for Apollo: A History of Manned Lunar Spacecraft – Apollo 10: The Dress Rehearsal|author=Courtney G Brooks, James M. Grimwood és Loyd S. Swenson|language=angol|publisher=NASA|accessdate=2020-05-06}}</ref>
 
Az űrhajó [[1969]]. [[május 18.|május 18]]-án startolt Cape Canaveralről, ezúttal először (és a program során egyetlen alkalommal) használva a 39B indítóállást. A startra 12:49-kor (17:49 UTC) került sor. Mindhárom űrhajós Gemini veterán volt, élt már át űrstartot, volt összehasonlítási alapjuk. Az Apollo–10 indításának fő szenzációja volt, hogy a legrosszabb körülményeket adta az utasoknak. Az emelkedés során olyan rázkódás érte az űrhajósokat, hogy a látásuk elhomályosult és nem látták rendesen a műszerfalat. Megélték ők is a fokozatleválasztás rántását. Amikor az S–II hajtóműve is beindult, a pogo oszcilláció is feltűnt a színen. Még az egyébként más repüléseken simán működő harmadik fokozat is morogva és erősen remegve működött, az űrhajósok komolyan féltették főként a gyengébb konstrukciónak számító holdkompot, hogy baj éri.<ref name="CfA_ch12_7"/>
 
Következett a másfél fordulatnyi rendszerellenőrzési idő (amikor az űrhajósok számára „kisimult” a repülés), majd ezt követően az Apollo–10 engedélyt kapott a TLI-re. Az S-IVB megajándékozta őket a rázkódás és zörgés kényelmetlen érzésével. Az űrhajósok bizonytalanok voltak, hogy nem lesz-e repülés megszakításrepülésmegszakítás az átéltek nyomán, ám folytathatták az útjukat. A rakétát érintő utolsó művelet következett, a holdkomphoz kapcsolódás és annak kivontatása. Leváltak a baljóslatú S–IVB-ről, közben az ablakokon látták, ahogy a holdkomp adapter takaróadaptertakaró lemezei lerobbannak és szanaszét repülnek. Kissé elhibázták a manővert, mivel 45 méterre eltávolodtak az S–IVB-től, háromszor olyan távolra, mint kellett volna, de könnyedén visszamanővereztek és bedokkoltak a holdkomp dokkolószerkezetébe. Az egész manőver újdonsága volt az előzőekhez képest, hogy az Apollo–10 magával vitt egy Westinghouse színes tévékamrát, és az irányítás élő egyenes adásban láthatta, ahogy az űrhajósok manővereznek és közelítenek a holdkomphoz.<ref name="CfA_ch12_7"/>
 
Az Apollo–10 ezután holdirányú pályára állt, az S–IVB-t a megszokott módon Nap körüli pályára irányította az irányítás. A küldetés sikerrel járt, Hold körüli pályára álltak, kisebb nehézségekkel ugyan, de a holdkomppal elvégezték a felszín feletti ereszkedést, majd az újra emelkedéstújraemelkedést, ezzel kikövezték az utat a későbbi, valós holdraszállás előtt.<ref name="CfA_ch12_7"/>
 
====Apollo–11====
523. sor:
Az Apollo–11 [[1969]]. [[július 16.|július 16-án]] 14:32-kor (UTC), (helyi idő szerint 9:32) emelkedett a Kennedy űrközpontból.<ref>{{cite web|url=http://apollomaniacs.web.infoseek.co.jp/apollo/flight11e.htm|title=Apollo Maniac`s – Flight of Apollo 11|accessdate=2009-08-12|archiveurl=https://web.archive.org/web/20090523200840/http://apollomaniacs.web.infoseek.co.jp/apollo/flight11e.htm#|archivedate=2009-05-23}}</ref> Az utazás első lépcsője a [[Föld]] körüli pálya volt, másfél fordulatnyi időt töltöttek itt el az űrhajósok, amíg minden rendszert le nem ellenőriztek. A rendszertesztek után – miután megbizonyosodtak róla, hogy minden működőképes – az S-IVB újraindításával gyorsítottak. Az űrhajó a [[Szabad visszatérési pálya|szabad visszatérés pályáján]] indult a Hold felé.<ref name="CfA_ch14_2"/>
 
A Saturn V szempontjából utolsó manőverre fél órával a holdirányú gyújtást követően került sor, ekkor választották le a parancsnoki űrhajót az S-IVB-ről. Ezután az űrhajósok megkezdték a holdkomp-retrakciót, azaz a holdűrhajó kihúzását az S-IVB fokozat felső részén levő [[holdkomp adapter|holdkompadapter]]ből. Ehhez a rakétafokozatról levált és néhány méterre eltávolodott anyaűrhajó a kereszttengelye körül 180°-os fordulatot végzett (azaz innentől kezdve menetiránynak háttal repült), majd az orrán levő dokkolószerkezettel megcélozta a holdkompon levő dokkoló egységetdokkolóegységet és összekapcsolódtak. Következő lépésként a parancsnoki hajó kormányhajtóműveinek húzóerejével és az adapterbe épített rugós mechanizmus segítségével kihúzták a holdkompot a rakétafokozatból.<ref name="CfA_ch14_2"/>
 
A fenti manőverek miatt az űrhajóegyüttes 6&nbsp;m/s-ot lassult, ezt később pályaközi korrekcióval kellett kompenzálni, hogy a hajó végig a szabad visszatérés pályáján haladjon. Ám egyúttal a műveletek olyan jól sikerültek, hogy a tervezett négy korrekció közül csak egyet kellett végrehajtani. Houston közben az S-IVB hajtóművét indította újra távirányítással, hogy a kiürült rakétafokozat véletlenül se legyen útban a későbbiek során. A fokozat három nap múlva elhaladt a Hold mellett, és [[Nap]] körüli pályára állt.<ref name="CfA_ch14_2"/>
 
Az Apollo–11 sikerrel teljesítette az első holdra szállást, és [[Neil Armstrong]], valamint [[Buzz Aldrin]] lettek az első emberek, akik a Holdra tették a lábukat [[1969]]. [[július 21.|július 21]]-én.<ref>{{cite web|url=https://www.hq.nasa.gov/office/pao/History/SP-4205/ch14-4.html|title=Chariots for Apollo: A History of Manned Lunar Spacecraft – The First Landing|author=Courtney G Brooks, James M. Grimwood és Loyd S. Swenson|language=angol|publisher=NASA|accessdate=2020-05-06}}</ref>
 
====Apollo–12====
538. sor:
A startra helyi idő szerint 11:22:00-kor (16:22:00 [[Egyezményes koordinált világidő|UTC]]) került sor Cape Canaveral LC-39A indítóállásából. Az emelkedő űrjármű a repülés 36. másodpercében bajba került. Mai szemmel nézve szokatlan módon az irányítás ugyanis a bonyolult időjárási körülmények ellenére indította útnak a rakétát, mivel az indítóhely felett éppen egy [[légköri front]] haladt keresztül, masszív felhőzettel. A repülés 36. másodpercében [[villám]] csapott az űrhajóba, mivel ekkorra az űrszerelvény már úgy viselkedett, mint egy magasra emelt, hatalmas villámhárító (magas fémcsúcs, mögötte a földig érő, [[ionizáció|ionizált]] [[gáz]]okból álló [[plazma]]csóva). Az űrhajóban ülőknek nem történt bajuk (ők lényegében egy [[Faraday-kalitka|Faraday kalitkában]] ültek), ám a villám kisütötte az üzemanyagcellákat, amelytől megszűnt az űrhajó áramellátása. Alig 16 másodperccel később, a repülés 52. másodpercében egy újabb villámcsapás érte a rendületlenül emelkedő űrszerelvényt. Ez a kisülés a navigációs rendszert vakította meg, valamint a kabinban megbolondította a műszerek többségét. Az esetet egyetlen szerencsés körülmény mentette meg, a Saturn V rakétának független, önálló navigációs rendszere volt, amelyet nem érintett az elektromos hiba, így a rakéta pontosan haladt tovább a pályáján, és megfelelő irányba vitte az utasait.<ref name="Űrv_Ap12_2">{{cite web|url=http://www.urvilag.hu/az_apollo_holdprogram/20041115_hajszalpontos_leszallas_35_eve_repult_az_apollo12_2befejezo_resz|title=Hajszálpontos leszállás: 35 éve repült az Apollo-12 (2., befejező rész)|author=Dancsó Béla|publisher=Űrvilág|accessdate=2019-10-18}}</ref>
 
A probléma megoldása is szinte véletlenszerű volt. A megbolondult műszerek miatt szükség volt arra, hogy tisztán lássanak az űrhajósok, valamint az irányítás mérnökei. Mindössze egy mérnöknek jutott eszébe egy megoldási javaslat, amikor azt javasolta az űrhajósoknak, hogy '''„Try SCE to AUX”''' (azaz „próbáljátok átállítani az SCE-t AUX-ra”). Pete Conrad parancsnok úgy reagált az utasításra, hogy „Mi az ördög az az SCE?”, ám Al Bean holdkomp pilótának bevillant, hogy melyik kapcsolót kell átállítania. Az SCE (''Signal Conditioning Equipment'') egy jelátalakító volt, amelynek üzemmódjait „Norm” (normál) és „Aux” (tartalék) között lehetett váltani. Az üzemmód váltássalüzemmódváltással elhárult a műszerek megbolondulását okozó probléma. Ezt követően az irányítás utasítására újraindították (egyfajta mechanikus „reset”-et alkalmazva) az üzemanyagcellákat, és minden elkezdett rendben működni a továbbiakban. A Föld körüli pályán végrehajtott rendszerellenőrzés során minden megfelelően működött tovább, mindössze a [[csillag]]okra tájolt navigációs rendszert kellett újrakalibrálni).<ref name="Űrv_Ap12_2"/><ref name="Ind_MMV">{{cite web|url=https://index.hu/tudomany/til/2018/04/05/egyetlen_kapcsolo_mentette_meg_a_masodik_holdraszallast/|title=EGYETLEN KAPCSOLÓ MENTETTE MEG A MÁSODIK HOLDRASZÁLLÁST|author=
NAGY ATTILA KÁROLY|publisher=Index|accessdate=2019-10-09}}</ref>
 
705. sor:
===Enyergija/Buran===
 
Az utolsó összehasonlítást pedig azzal a rakétával tesszük, amely először haladta meg nagyobb mértékben a Saturn V teljesítményét és a közvélekedés sokáig a legnagyobb teljesítményű rakétának tartotta. A szovjet űrprogramok utolsó komolyabb fejlesztése az amerikai űrrepülőgép orosz megfelelőjének, a [[Buran]]nak a tervezése és fejlesztése volt. A szovjet orbiter feljuttatásához pedig létrehozták az [[Enyergija]] hordozórakétát, amellyel a szovjetek is létrehozták a maguk [[hidrogén|hidrogén–]]/[[oxigén]] hajtású óriásrakétájukat. Az Enyergija tolóereje tengerszinten {{szám|34810}} kN volt, amellyel – ha nem is jelentősen – meghaladta az amerikai óriásrakéta tolóerejét. Már ez a változat is elhódította a legerősebb rakéta címét, ám a tervezőasztalon léteztek még továbbfejlesztett változatai, például a Vulkan, amely {{szám|46000}} kN tolóerővel {{szám|175000}} kg tömeget lett volna képes alacsony Föld körüli pályára állítani. Azonban az alapverzió is mindössze kétszer repült, másodszorra pályára állítva a Burant egy automata repülés során. aztán a fejlesztés óriási költségei miatt a programot leállították és a rakéta is kikerült a forgalomból, nem sokkal később pedig a [[Szovjetunió]] – a programot finanszírozó állam – is szétesett.<ref>{{cite web|url=http://www.buran-energia.com/energia/energia-desc.php|title=Rocket launcher "Energia" (11К25)|author=Vaszilíj Petrovics|language=angol|publisher=Buran-Enyergija|accessdate=2020-05-05}}</ref>
 
==Költségek==
A lap eredeti címe: „https://hu.wikipedia.org/wiki/Saturn_V