„Kényszermozgás (fizika)” változatai közötti eltérés
| [nem ellenőrzött változat] | [nem ellenőrzött változat] |
Tartalom törölve Tartalom hozzáadva
10. sor:
kifejezéssel adhatjuk meg.
Ha a súrlódás nem hanyagolható el, akkor a kényszererőnek lesz egy a felület érintő irányába eső komponense is. A súrlódás [[Coulomb törvénye]] szerint a súrlódási erő nagysága arányos a felületre merőlegesen ható nyomóerővel, iránya pedig ellentétes a mozgás sebességvektoráéval, vagyis:
:<math>\mathbf{F''} = -\mu |\mathbf{N}| \frac{\mathbf{v}}{|\mathbf{v}|} = -\mu |\lambda \operatorname{grad} f | \frac{\mathbf{v}}{|\mathbf{v}|}= -\mu \lambda |\frac{df}{d\mathbf{r}}|\frac{\mathbf{v}}{|\mathbf{v}|}</math>
A kényszermozgások általában a ''Lagrange-féle mozgásegyenletek'' segítségével tárgyalhatók.
| |||