Az ikerváros két része közül Charleville a régebbi, helyén a 9. században alakult ki Arches városka, ahol Kopasz Károlynak is volt egy kis palotája. A 16. század legvégén az olaszországi gonzaga-házból származó herceg, Gonzaga Lajos birtokába került. Károly herceg fejlesztette várossá Arche települését és saját magáról nevezte el azt Charleville-nek. Ez a felvirágzás rövid ideig tartott, de tartós emlékeket hagyott a városban, és megerősítette szerepét az Ardennek vidékének fővárosaként.
Méziéres valamivel később, kis faluként született meg a túlparton, s katonai erőddé alakult. Bayard, a félelem és gáncs nélküli lovag, VII. Károly francia király hadvezére sikeresen védte meg a német császári haderők ellen 1521-ben. A vár, amelyet XIV. Lajos francia király uralkodása idején Sébastien Le Prestre de Vauban erődített meg, 1815-ben másfél hónapon át tartotta fel a porosz haderő előrenyomulását. Védői 1870-ben is hősiesen ellenálltak a német támadásnak. Az első világháborúban viszont a német vezérkar itt rendezte be főhadiszállását, ahová II. Vilmos német császár is többször ellátogatott.
Place Ducal – Charleville központja, Gonzaga Károly a kor kiváló építészeivel alakíttatta ki a város mértani pontosságú négyzethálós rendszerét. Ennek középpontja a téglalap alakú tér, amely kísértetiesen hasonlít a párizsi place des Vosges-ra, a tér tervezője Clément Métezeau volt, akinek testvéröccse volt a Vosges tervezője. A 126×90 méteres tér három oldalát egyforma, árkádos, kőszegélyes vörös téglás házak szegélyezik. A negyedik oldalon elbontott épületek helyére a 19. században építették fel a nem túlzottan szép városházát. A tér közepén múlt századi szökőkútból emelkedik ki a névadó, Gonzaga Károly szobra.
Vieux Moulin – a Meuse partján áll a régi malom, de sokkal inkább kis palotára hasonlít klasszicista oszlopos homlokzatával. Oldalról jól látni a kereket forgató víznek készült csatornát. A 17. században készült, s azért lett ilyen díszes, hogy összhangban legyen a város déli kapujával. Az épület Arthur Rimbaud emlékmúzeuma. A 19. végének nagy francia költője ebben a városban született, itt írta meg egyik legismertebb költeményét, A részeg hajót.
Tour de Roi – a torony valamint néhány kisebb falmaradvány őrzi az emlékét Méziéres egykori várának, melynek jelentős szerepe volt Párizs védelmében.
Basilique Notre-Dame d’Espérance – gótikus stílusban épült, ebben a sokszor átalakított templomban tartották meg 1570-ben IX. Károly és Ausztriai Erzsébet főhercegnő esküvőjét.